《知足常乐》剧情简介如下：
早年丧夫的孙妈妈为三个漂亮女儿的婚事牵肠挂肚。大女婿从政做官员，二女婿从商做老总，唯独三女婿是出租车司机，孙妈妈有些看不上三女婿。为此，丈母娘跟倔强耿直的三女婿开始了长达十年的“战争”。三女儿为了证明自己没嫁错人，千方百计让三女婿学电脑学英文，但三女婿就是不成大器，这让三女儿很失望，夫妻关系亮起红灯。
恰在此时，大女婿移情别恋，要与大女儿孙菲离婚。孙妈妈为大女儿操尽了心，也未能让大女儿和大女婿和好如初。为了给大女儿在离婚后多争些财产，当律师的二女儿孙芸主动帮助姐姐孙菲出谋划策，将孙菲夫妇的共同财产以赠予给孙芸的名义暂时转到孙芸名下。当大女儿孙菲准备让妹妹孙芸把财产划给自己时，才发现自己的房产已被妹妹卖掉。
原来二姐夫赵启龙因欠债累累潜逃，老二孙芸将姐姐孙菲的财产做了赌资，希望能“咸鱼翻身”，结果血本无归。二女儿孙芸从此了无信息，不知死活。大女儿孙菲因承受不了亲妹妹对自己的欺骗，精神失常。
孙妈妈更承受不了连续的精神打击，突发脑溢血瘫痪在床。为了照顾瘫痪的孙妈妈，三女儿孙茜和三女婿李琼商议，说李琼开出租车赚的钱还不及雇保姆花钱多，而孙茜的工资收入和发展前景却比李琼好，所以希望李琼能再次辞去出租司机工作，专心侍候孙妈妈。
李琼满心不乐意，但为了心爱的妻子，善良的李琼以孝为先，在整整三年时间里，他一边精心伺候丈母娘，给丈母娘端屎端尿，一边冲着孙妈妈说风凉话：“你以前的能耐哪去啦，爬起来再跟我打呀，骂呀。你说，到底是你那两个长着抓金子抓银子手的女婿有用啊，还是我这个长着抓屎抓尿手的女婿有用啊，”孙妈妈再没能耐和女婿打了，只是眨巴着眼睛不停地流泪。
在孙妈妈六十六周岁生日那天，她干干净净、安安静静地走了，屁股上没有一块褥疮。孙茜搂着李琼哭着说：“老公，谢谢你，你是天底下最好的老公。”在丈母娘的坟前，李琼落泪了，也后悔了，和丈母娘进行了整整十年没有硝烟的战争，现在，战争永远结束了。他哭着喊：“妈，我对不起你。”这是十年来他第一次喊妈，可惜丈母娘已经听不见了。
角色介绍
1、孙妈妈
势力眼的丈母娘，虽心直口快，但人不坏，是典型的刀子嘴豆腐心。孙妈妈是一个普通家庭妇女，为了抚养三个女儿，吃尽苦头，所以在选择女婿的问题上是慎重慎重再慎重，嫌贫爱富，是觉得女儿只要嫁给有钱人才能幸福，所以当小女儿要嫁给一个出租车司机的时候，非常反对，百般刁难李琼（三女婿）。
2、孙茜
漂亮大方的舞蹈老师。在她最开心的时候、也是她最伤心的时候，被患有癌症的男朋友抛弃，当她无法接受这个事实的时候，要自寻短见，恰好碰到白天坐的出租车，热情开朗的李琼为孙茜开导了一番，孙茜的心情有所好转，阴岔阳错从此爱上了对方，从那一刻起和丈母娘的战争开始了。