他们老两口一个有慢性病,现在已是拿钱买命的阶段了,女的又特爱赌博,我现在跟他儿子本身有矛盾还加上他们给我们惹的矛盾,我们准备离婚了,但是他们说孙女是他们家人,不让我带走,他儿子是没精力一直带孩子的,他们老两口更不是带孩子的料,而且又是那种情况,我该怎么办呢,大家给我出出主意