发现自己在直行车道上右转弯了，应该立即停车，尽量不要影响其他车辆的行驶安全。
如果被交警查处，应当服从交警的指挥，接受处罚。如果没有被查处，但发生了交通事故，需要立即协商处理事故，并及时报警和处理相关手续。
直行车道不可以右转。在直行车道右转，则违反了交通规定，将视作不按照规定车道行驶，占用直行道右转，罚款200并扣3分。直行车道不可以右转。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道。
为了避免这种情况的发生，建议驾驶人在行驶过程中，严格遵守交通规则，按照交通标志和标线行驶，确保自己和他人的行驶安全。
直行车道上右转弯是违反交通规则的行为，如果发生这种情况，需要根据实际情况采取以下措施：
1、如果没有造成交通事故或者其他严重后果，应当立即停车，并靠边等待交警指示或者现场协商解决；
2、如果造成了交通事故或者其他严重后果，应当及时拨打交通事故报警电话110，并在现场保持原状等待交警到达现场处理；
3、如果没有造成交通事故或者其他严重后果，但被交警查处和处罚，应当配合交警的处理，接受罚款或者其他处罚措施。
综上所述，在道路上行驶时，应当严格遵守交通规则，尊重交通信号灯和标志，不得随意变道或者违反交通规则行驶，在行驶中遇到交通事故或者其他突发情况时，应当及时采取避让措施，并及时拨打报警电话求助。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
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