根据您叙述的情况，是可以由保险公司承担全部费用的。
车受损了，保险公司会按照正规流程走车损险，帮您把爱车修好的。
至于，护栏和人，既然都没事，那就不要去管他，直接报保险修车就行了，当然，前提是你没有酒驾或者吸毒，这种情况，保险公司是一分不赔的。
扩展资料：
汽车全保，亦称全险。
一般来说大家认可的汽车全保指：交强险+车损险+第三者责任保险+不计免赔+车上人员险等这几项，有条件还可以附加盗抢险、玻璃险、车身划痕险、自燃险等。
车险理赔：是汽车发生交通事故后，车主到保险公司理赔。理赔工作的基本流程包括：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。
车险理赔工作具有显著的特点：被保险人的公众性、损失率高且损失幅度较小、标的流动性大、受制于修理厂的程度较大、道德风险普遍。
注意事项：
a.48小时后报险可能被拒赔。
b.贷款车出险需提交还款证明。
c.先修车后理赔不是正确流程。
“不计免赔”也有限制范围：
免赔率是保险公司为了防范道德风险，对一些特定的事故定出单独的免陪规定，而且这些免赔率不属于不计免赔范围，如多次出险、超范围行驶、理赔证件不全等。如果车主违规，不但保险公司有权拒绝赔偿，而且还会加扣免赔率，车主就会得不偿失。
参考资料：