首先，报警，由交警判断事故原因。如果是你超速、不注意驾驶等原因，在发现障碍物而猛打方向，操作不当引起事故，那只能自己负全部责任。按照标准和规范规定，障碍物高度大于10cm时，驾驶员应该能够看到，并能采取制动措施。因此，如果障碍物高于10cm，你自己要承担操作失当的责任。
其次，如果你没有任何责任。那么按照法规规定，高速公路遗留物造成的后果，由遗留物所有人负责，也就是谁遗留了该东西，谁就负责后果，交警要调查肇事者，高速公路可以协助调查。
第三，只有在高速公路没有尽到清理障碍的责任后，才可以判断有责任。例如，高速公路没有巡查，没有及时清理遗留物，那才有责任。这里的“及时”不是“随时”，所以，只有在有人发现遗留物，并报警给高速公路，在合理时间内高速公路没有清理，那才要承担责任。
第四十三条 车辆应当规范装载，装载物不得触地拖行。车辆装载物易掉落、遗洒或者飘散的，应当采取厢式密闭等有效防护措施方可在公路上行驶。
公路上行驶车辆的装载物掉落、遗洒或者飘散的，车辆驾驶人、押运人员应当及时采取措施处理；无法处理的，应当在掉落、遗洒或者飘散物来车方向适当距离外设置警示标志，并迅速报告公路管理机构或者
公安机关交通管理部门。其他人员发现公路上有影响交通安全的障碍物的，也应当及时报告公路管理机构或者公安机关交通管理部门。公安机关交通管理部门应当
责令改正车辆装载物掉落、遗洒、飘散等
违法行为；公路管理机构、公路经营企业应当及时清除掉落、遗洒、飘散在公路上的障碍物。
车辆装载物掉落、遗洒、飘散后，车辆驾驶人、押运人员未及时采取措施处理，造成他人人身、财产损害的，道路运输企业、车辆驾驶人应当依法承担赔偿责任。