内陆车辆能否上港珠澳大桥？这是众多车主关注的焦点。根据相关规定，内地车牌车辆是不允许驶入的。然而，有例外：来自皇岗、文锦渡、沙头角及深圳湾口岸的特定车辆，如跨境巴士、穿梭巴士、跨境的士和货运车辆，在获得批准后可以直接通过大桥，无需额外的签证。这种车辆在桥上的临时行驶期限为两年。
另外，对于已申请一次性配额的车辆，以及通过粤港澳三地协商可过桥的车辆，也有上桥的可能。但值得注意的是，持有一次性配额的车辆尽管可过桥，却不能进入，只能停在港口的停车场或指定人工岛上。
对于其他类型的车辆，如已提及的公共交通工具和货运车辆，它们享有桥上行驶的权利，但前提条件是必须获得相应的许可证和签证。在行驶过程中，安全和遵守交通规则是必不可少的。
总结来说，港珠澳大桥的通行权限有限，仅限部分车辆，内地车牌车辆严格禁止。若要驶上大桥，必须遵循相关规定，申请必要的许可证和签证，或通过其他途径获取通行资格。