横山老腰鼓，分文、武两种表演形式。文腰鼓又称"老人腰鼓"，表演者以老年人和儿童为主，动作表演为"下三路"，如缠腰打、掏腿打、转身打，节奏缓和，风格风趣诙谐。
武腰鼓则称作"后生腰鼓"或"上三路"，主要由青壮年男子表演，动作幅度大，力度强，节奏快速，舞姿刚健有力，风格"快而不断，犯而不乱"。动作为转身击鼓踢腿打、跑跳腾空接跪打、蹦有力跨步打、翻个斤斗蹲步打等。
横山老腰鼓的传统表演形式包括小场腰鼓、四人腰鼓、老腰鼓、新腰鼓四种。表演形式多变，包含着独特的艺术魅力。角色包括伞头、挎鼓子、腊花、各色杂丑等。道具包括晃子、虎铮、旋子、小钗、腰鼓等。衣装上下分五色，暗含阴阳五行，走场为八卦图案。
横山老腰鼓在传承中形成了独特的艺术风格，包括粗犷豪放、剽悍威武、刚劲激昂、气势磅礴、浑厚雄壮、威猛刚烈、铿锵有力、舞姿优美、潇洒大方、流畅飘逸、快收猛放、有张有弛、群而不乱、变化多端等特点。这些特点使横山老腰鼓在艺术表演中独树一帜，深受观众喜爱。
“横山腰鼓”广泛流传于横山县各乡镇村落，是当地最为普及的一种民间舞蹈形式，深受陕北群众喜爱，有“腰鼓正宗窝子”之美称。腰鼓一般穿插在秧歌队中进行，但也有单独表演的。传统腰鼓只限男性踢打，20世纪60年代后，女性也打，只是有别于男性的动作风格。横山老腰鼓逢节必闹，遇节必舞。陕北横山老腰鼓在横山流传颇广，是当地群众喜闻乐见的一种民间舞蹈形式。它产生的具体年代，至今未见史籍详细记载，据横山文化馆调查及部分庙宇石碑的文字存证推测，至少可追溯到明代中期。