工业机器人进行零点标定的情境：
1. 机器人位置发生变动后。
2. 更换电池或其他原因导致机器人位置信息丢失时。
3. 重置机器人的初始化配置后。这些情境都要求机器人重新进行精确的零点定位以确保运动控制和作业任务的精确执行。以下是
具体解释：
首先，当机器人的位置发生变动后，比如由于外部因素（如搬运、移动）导致其初始位置发生变化，此时必须进行零点标定。这是因为机器人的运动控制是基于其当前位置的，如果位置发生变化而未能重新标定零点，机器人的运动轨迹和作业任务将无法精确执行。
其次，在更换电池或其他故障导致机器人的位置信息丢失时，也必须进行零点标定。电池更换可能导致机器人的内存数据重置，原有的位置信息丢失，因此需要通过零点标定重新确立机器人的准确位置。
最后，当机器人经过维修或重置初始化配置后，也需要进行零点标定。这是因为维修或重置配置可能导致机器人的物理状态或配置发生变化，为了保障机器人的精确运行和作业任务的准确完成，必须进行零点标定以重新校准机器人的位置信息。通过零点标定，机器人可以确保其精确的定位和高效的作业性能，提高生产效率和产品质量。因此，对于工业机器人而言，零点标定是一个非常重要的操作过程。