驾驶证到期后发生交通事故的处理步骤：
1. 首要行动是立即报警，让专业的交警到场处理。由于驾驶证已过期，可能会被视为无证驾驶，这可能会影响事故责任的判定和后续的法律处理。
2. 同时，联系保险公司是必不可少的。在告知他们事故情况时，务必说明驾驶证过期的情况。保险公司可能会根据此情况决定是否进行理赔。过期驾驶证可能会影响理赔资格，但若符合规定，保险公司仍会按章进行赔付。
3. 切勿忽视补办驾驶证。即使您已申请，但还未拿到新的驾驶证，也需要尽快处理。如果驾驶证过期超过一年未更换，将被视为无证驾驶，可能导致额外的法律后果。
总的来说，遇到此类情况，首要任务是确保法律程序的正确执行，同时尽快处理驾驶证问题，以避免进一步的麻烦。