查询车辆是否有年审可以通过以下4个方法：
通过机动车所有人的行驶证的副本上的年检时间查看，可以了解车辆的年审状态。
检查挡风玻璃上张贴的年检标志所标注的日期，如果标志已经过期，说明车辆需要进行年审。
登陆当地交警网查询车辆信息，输入车牌号、发动机识别代码进行查询，可以了解车辆的年审情况。
车主本人携带身份证、行驶证、驾驶证去车管所或者违法处理大厅查询，可以获取车辆的年审信息。
车辆年审，也称为车辆年检，是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检查。车主应当自觉遵守相关规定对车辆进行送检。年审相当于每年给车辆做一次体检，有利于消除车辆的安全隐患，用以督促加强汽车的维护养护，减少交通事故的发生。此外，年审还可以有效的对超过报废年限的车辆进行排查，超过报废年限的车辆可以继续使用，但无法进行买卖。