过期一天不会有罚款产生，超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理补办年检手续不会面临处罚，但如果超过年检期一年的，将面临扣3分、罚款200元的处罚，可并处暂扣车辆。
车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。
车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。
2014年5月16日，公安部、国家质检总局联合公布《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，推出试行非营运轿车6年内免上线检验、推行机动车异地检验、全面推进检验机构社会化等一系列新举措，以促进机动车检验工作更加严格、规范，让人民群众更加满意。