多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

Question

如题所述

Answer 1

从无人机飞行控制的角度来看，飞控计算机应具备如下功能：
（1）姿态稳定与控制
（2）导航与制导控制
（3）自主飞行控制
（4）自动起飞、着陆控制。 不包括接收地面控制信号。
多轴飞行器是飞行器中结构最简单的飞行器，前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求，前后马达是顺时针转动，需要安装反桨，左右马达是逆时针转动，需要安装正桨，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。