队列训练口令介绍如下。
一、各种走步及其互换和立定。
1、齐步
口令：齐步－走。
要领：左脚向正前方迈出约75厘米着地，身体重心前移，右脚动作同左脚；上体正直，微向前倾；手半握（拇指贴于食指第二节）；两臂自然摆动，向前摆时肘部弯屈，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与第五衣扣同高，离身体约25厘米。进行速度每分钟116-122步。
2、正步
口令：正步－走。
要领：左脚向正前方踢出约75厘米，脚要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，落地时全脚掌着地并适当用力；身体重心前移，上体正直，微向前倾；手指半握（拇指贴于食指第二节）。
向前摆臂时，肘部弯屈，小臂略平，手心向内稍向下，手腕摆到第三、四衣扣之间，离身体约10厘米；向后摆臂时，摆动到不能自然摆动为止。右脚动作同左脚。行进速度每分钟110-116步。
3、便步
口令：便步－走。
要领：用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆动，上体保持正常姿势。
4、跑步
口令：跑步－走。
要领：听到预令，两手迅速握拳提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的弹力跃出约80厘米，前脚掌先着地，重心前移。
两臂自然摆动，向前摆时，不露肘，小臂略平，稍向里合，两拳不得超过衣扣线；向后摆时，不露手。右脚与左脚相同。行进速度每分钟170-180步。
5、立定
口令：立－定。
要领：齐步时，听到动令，左脚再向前移大半部着地，两腿挺直，右脚迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到动令，再跑两步，然后左脚向前移大半部（两臂不摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
6、步法变换
步法变换均从左脚开始。齐步换跑步时，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进；跑步换齐步，听到动令，继续跑两步，换齐步行进。齐步、正步互换，听到口令，即换正步或齐步行进。
二、移动
1、前、后移动
口令：向前某（单数）步－走和后退某步－走。
要领：向前走时，按照齐步走的要领，向前一步走，不摆臂行进到指定步数停止。向后退时，从左脚开始，每退一步并脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。
2、左、右移动
口令：左（右）跨某步－走。
要领：上体保持正直，每跨一步并步一次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。
三、行进间转法
1、向右（左）转走
口令：向右（左）转－走。
要领：左（右）脚向前半步，脚尖向右（左）约45度，身体向右（左）转90度时，左（右）脚不转动，同时出右（左）脚按原步法向新方向行进。
2、向后转走
口令：向后转－走。
要领：左脚向前半步，脚尖稍向右，以两脚的前脚掌为轴，自右向后转体180°，出左脚向新方向行进。转体时，两臂自然摆动，不得外张；两腿自然挺直，上体保持正直。跑步向后转走时，听到动令后，要继续跑两步，然后按上述要领做。
四、行进间队列变化
1、行进间一列横队变二列横队
口令：成二列横队－走（动令落在左脚上）。
要领：单数者继续前进，双数者右脚向前迈一步，原地踏一步，第三步右脚向右跨一步至单数者后面，随之继续前进。
2、行进间二列横队变一列横队
口令：成一列横队－走（动令落在左脚上）。
要领：听到动令后，全体右脚向前迈一步，然后单数者（前列）原地踏两步，双数者（后列）向左前上两步至单数者的左侧，成一列横队前进。
3、行进间一路纵队变二路纵队
口令：成二路纵队－走（动令落在右脚）。
要领：单数者以小步前进，双数者出右脚进到单数者右侧，调整好间隔距离，恢复原来的步幅继续前进。
4、行进间二路纵队变一路纵队
口令：成一路纵队－走（动令落在左脚上）。
要领：排头继续前进，其余则以小步行进，待左路加大到适当的距离后，右路依次向左插到左路单数者的后面，并保持规定距离，恢复原步幅前进。