法律分析：去交警队拿责任认定书需要当事人的驾驶证、身份证、行驶证、保险单、车辆来历证明等材料。当事人对交警出具的交通事故责任认定书不服的，可以依法申请复核、调解或提起民事诉讼。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第六十四条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：(一)道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况（二)道路交通事故发生经过（三)道路交通事故证据及事故形成原因分析（四)当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因（五)作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
第六十五条 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。当事人收到道路交通事故认定书后，可以查阅、复制、摘录公安机关交通管理部门处理道路交通事故的证据材料，但证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的，按照有关法律法规的规定执行。公安机关交通管理部门对当事人复制的证据材料应当加盖公安机关交通管理部门事故处理专用章。