法律分析：在不知情的情况下发生刮蹭的,当事人驾驶机动车离开现场的情况下,不属于交通肇事逃逸的行为。如果当时不知道，事后被对方提出索赔的，应该积极配合，通过保险公司定损赔偿。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十二条 机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。