由于人类只是自然界的一部分，所以人类的认识是有限的，其不可能直观地看清自然界的本来面目。
因此，人类在认识自然界时，需要根据其以往的经验与知识，提出一些认识的基本原则。这些认识原则是人类认识的最大公约数，即是符合多数的经验与知识，是人类认识中最为确定的部分与基础。
比如，凡是具体的，都是有限的；只有抽象的，才是无限的。这是人类认识的一个基本原则，可以由此来判断理论的正确与否。
在本题中，题主提出的宇宙起点的无限小，密度的无限大，以及现如今宇宙的无限大等，都可以根据刚才提到的认识原则来予以否定。因为，一个具体的事物，是不可能无限的。所谓无限包括零在内，都只是相对于现实世界的抽象概念。
如果自然界是一个外在客观存在的抽象概念，而宇宙是特指创造人类的那部分自然界，是一个具体的封闭体系。那么，我们的宇宙就一定是一个有限的系统，其有限性表现在宇宙的方方面面。
首先，有限的宇宙，一定是由一定数量且不可再分的最小粒子构成的。因而，无论什么时候，宇宙的体积始终都是有限的。其最小的体积是所有最小粒子的体积之和，其现有的体积则是最小粒子的数量与密度的比值。
其次，由于普朗克常数h的存在，能量是不连续的，其最小单元是关于最小粒子的运动。由于普朗克常数h的物理量纲是角动量，具有相对于能量的不变性。这说明该常数定义的最小粒子，是有一定的体积和质量的。相对于我们的宇宙，这一最小粒子是一个具体的实体粒子，我们可以称之为不可再分的量子。
于是，如果我们把自然界比作无边的大海，那么我们的宇宙就是由于海水的涌动所泛起的无数个泡沫之一。
因此，宇宙的膨胀或收缩取决于宇宙内外部能量密度（压强）的比值。该比值会随着宇宙的变化而发生改变，是动态的。
当宇宙收缩时，作为最小粒子的量子就会不断地获得能量且它们彼此之间的距离也会越来越近。
当量子之间的距离趋近于零时，宇宙就再也无法继续收缩了。此时，宇宙内外部能量密度的比值发生了极大的变化，由原来的小于1转变为一个很大的数值。
于是，宇宙发生了反转，开启了宇宙新一轮的震荡之旅。在膨胀的初期，宇宙会以极大的速度对外膨胀，直至其能量密度的比值因膨胀降低至1。
这就是我们认为的宇宙大爆炸，认为宇宙由此而“诞生”。而实际上，我们的宇宙早已往返震荡了多次。宇宙的每一次震荡幅度都是既有限又不尽相同，直至宇宙解体，回归于自然界，成为自然界（大海）的基本组成元素（水分子）。
总之，由于自然界的不连续性，存在着质的变化，我们的宇宙是一个相对独立的封闭体系。因此，无论是构成宇宙的粒子，还是这些粒子所占有的空间，以及宇宙的寿命，都是有限的。
在此之前，一切都是虚空，没有时间没有空间。其实也很好理解，比如黑洞，也是一个质量无限大，体积无限小的点。可以吸收天体，也可以释放能量。