E-2绰号“鹰眼”，于1956年开始设计，1960年10月21日首次试飞，1964年1月正式交付美国海军使用。
E-2的布局十分独特，其尾部有4个垂直安定面，机翼和垂直安定面前缘都有充气式防冰罩。为了方便舰上停放，其机翼可以折叠。飞机背部的大圆盘是旋转雷达天线罩，可探测范围达到480千米，能自动和连续跟踪250个空中目标并能导引飞机或导弹对其中30个目标进行截击。
E-2“鹰眼”舰载预警机服役已超过了40年。现在的E-2C飞机拥有世界领先的空中指挥控制能力。“鹰眼”预警机能够同时进行对空中和对水面的监视、打击和拦截控制、战斗管理以及搜索和营救。
首架生产型的E-2C，于1973年交付使用，装备了APS-145雷达，能够同时跟踪超过2000个目标，并能控制拦截20个空中目标。美国海军现在使用四种外形的E-2C Group II飞机，在服役的时间内经历了重大的改进。
现在E-2C的生产型是鹰眼2000，首架于2002年进入现役，包括一台改进型商用任务计算机、一台新的操作员显示器、升级过的制冷系统、改进型卫星通信和USG-3联合接战能力（CEC）系统。装备有CEC的鹰眼2000和E-2C飞机于2002年在阿富汗首次部署。E-2C飞机已经完全胜任在阿富汗和伊拉克的打击控制和加油控制行动。海军持续采购鹰眼从2000年一直到了2007年。
同时，海军于2002年开始部署一种新版本E-2D先进鹰眼飞机。主要是进行了重要的雷达和航空电子设备的升级。E-2D飞机希望能够在2011年形成初始作战能力。E-2D飞机的核心是ADS-18电子扫描阵列雷达。E-2D将进行多项改进和升级，包括座舱内战术显示器、一个改进的机身、新的发动机驱动发电机和新的发动机传动箱。诺思罗普·格鲁曼公司希望在2007年开始进行2架E-2D飞机的测试，并于2008年开始生产试验性生产飞机，于2009年开始小批量生产，2010年形成初始作战能力。
E-2C是E-2系列的第三种型别（前两种分别是E-2A和E-2B）。E-2的主要任务是舰队防空预警和空中导引指挥，自1977年换装新型雷达以来，E-2C也可在陆地上空执行预警和指挥任务。由于其独特的战术技术性能、显赫的战绩以及适中的价格，它成为预警机中最为畅销的一种机型。E-2C由载机和监视雷达、数据处理、数据显示与控制、敌我识别、通信、导航和无源探测七个电子系统组成。以色列曾经在1982年的中东战争中应用E-2C预警机和其他电子武器系统成功地进行了电子战，取得了良好的作战效果。
为适应未来战争的需要，美国海军正在实施E-2C预警机改进计划。通过改进后，E-2C将一直可使用到2015年，甚至可延续使用到2030年。
什么是E-3预警机？
E-3是波音公司根据美国空军“空中警戒和控制系统”计划研制的全天候远程空中预警和指挥飞机，有下视能力，能在各种地形上空执行空中预警任务。从1963年提出要求，经过几年研制，1975年以波音707客机为基础改制的原型机首次试飞，1977年第一架生产型交付使用。
E-3的主要机载设备有雷达、敌我识别、数据处理、通信、导航与导引、数据显示与控制6个分系统。雷达为威斯汀豪斯公司研制的AN／APY-1型S波段脉冲多普勒雷达，平板隙缝式天线装在转速6转／分的天线罩内。天线罩直径9.1米、厚度1.8米、重6.8吨，装在后机身上4.27米的地方。天线可根据不同作战条件把360度方位圆分成32个扇形区，选用不同的工作模态和抗干扰措施。敌我识别器是以AN／APX-130询问机为基础的高方向性询问接收式敌我识别系统，其天线在雷达天线的背面。通信系统装有14种高频、甚高频和超高频设备，在第三批飞机上装有三军通用的分时数字传输系统。导航系统装两套“轮盘木马”Ⅳ惯导系统，ANR-99奥米加导航仪，ANP-200多普勒导航仪，数据显示与控制系统为9台多用途数据显示与控制台，用以显示目标与背景信息，在显示器的下方用表格显示目标的各种数据。显示器还以放大32倍的倍率指挥多机作战。数据处理系统的核心为IBM公司的CC-1中央计算机，具有存贮量大、运算速度快(每秒运算74万次)、故障自检和多重处理能力，最多能同时搜索、发现600个目标，并对其中200个目标进行识别和跟踪。
E-3预警机上通常有17名工作人员，其中驾驶员4名、系统操纵人员13名。E-3能执行与地面拦截控制中心相同的任务，实际上也是一个空中指挥所。它可直接向己方执行任务的战斗机发送目标的方位和高度等数据，并实施正确的引导，使己方占据有利位置。E-3在离基地1850千米处执行警戒任务的留空时间为8小时。当飞行高度为12200米时，警戒范围为445千米。如等高中加油一次，留空时间可延长到14小时。