北伐的具体过程：
第一次北伐：（演义中为一出祁山）
声东击西兵不血刃夺取三郡，但是由于马谡失守街亭，北伐军被迫撤退，因此功亏一篑。战果也就是拔西县千余家和收降姜维。但是相对于损失这点成果是远远不够的。
【六年春，扬声由斜谷道取眉，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令长明，南安、天水、永安三郡叛魏应亮，关中响震。魏明帝西镇长安，命张邰拒亮，亮使马谡督诸军在前，与邰战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为张邰所破。亮拔西县千余家，还于汉中，戮谡以谢众。——三国志】
【亮之出祁山，参军姜维诣亮降。亮美维胆智，辟为仓曹掾，使典军事。——资治通鉴】
第二次北伐：（演义中为二出祁山）
为了侧应东吴，诸葛亮进攻陈仓吸引魏军西进，却受阻于陈仓，待曹真支援陈仓，诸葛亮直接撤退。撤退过程中反杀了追击的王双。
【冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。魏将军王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。——三国志】
第三次北伐：（演义中为三出祁山）
几乎在诸葛亮撤退的同时，陈式夺取魏国的武都，阴平郡，自出建威逼郭淮，由于粮草不继，只能见好就收的撤退。
【七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州剌史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。——三国志】
自卫反击战：（演义中为四出祁山）
魏国派司马懿、张郃、曹真三路大军主动进攻蜀汉，夏侯霸的先锋部队在兴势被打败，又由于天降大雨栈道断绝，魏军被迫撤退。魏延的偏师在阳溪大败郭淮，取得诸葛亮北伐以来的最大胜利。
【会大霖雨三十余日，或栈道断绝，诏真还军。——三国志】
【八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。——三国志】
第四次北伐：（演义中为五出祁山）
诸葛亮在上邽打败郭淮，费曜，强夺陇西小麦，又在卤城把司马懿打的丢盔卸甲，但是由于李严延误军粮，诸葛亮被迫撤退，撤退中设伏杀死张郃。
【郭淮、费曜等徼亮，亮破之，因大芟刈其麦，与懿遇于上邽之东。——资治通鉴】
【亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，汉人获甲着三千，懿还保营。——资治通鉴】
【郃进至木门，与亮战，蜀人乘高布伏，弓弩乱发，飞矢中郃右膝而卒。——资治通鉴】
第五次北伐：（演义中为六出祁山）
诸葛亮一路追杀司马懿到渭水南岸，屯田渭滨与司马懿对峙，最终积劳成疾病逝五丈原。
【十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。——三国志】
北伐是否徒劳无功？
我们可以看出，诸葛亮5次北伐和一次反击战，除了第一次街亭失守损失了马谡的先锋部队外，之后北伐军“斩王双，取二郡，退曹真，破郭淮，败司马，屯渭滨”的每次北伐都能够全身而退，并且取得了一定的战果，而自身基本上没什么损失。而魏国在国力远远强于蜀汉的情况下，居然被北伐军一路压制，丧师失地，显然损失远远大于蜀汉。尤其是第四次和第五次北伐，已经是在以战养战，做好与魏军持久战的准备了。陇西是魏国的陇西，渭滨是魏国的渭滨，诸葛亮夺取陇西小麦，在渭滨屯田，此消彼涨下，显然缩小了国力差距，怎么能说是徒劳无功的呢？
北伐是否劳民伤财？
根据历史记载诸葛亮治理下的蜀汉可谓是三国中人均经济最好的国家，诸葛亮的治国能力堪称三国第一。虽然诸葛亮一直坚持北伐，但是蜀汉依旧做到了“国以富饶”。到诸葛亮死后，蜀中人民都很怀恋诸葛亮。甚至爱屋及乌，每当朝廷有了利国利民的好政策，都认为是诸葛亮之子诸葛瞻提倡的。试问，如果北伐真的是劳民伤财，人民以什么理由如此的怀恋诸葛亮呢？管子有言，“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。”，诸葛亮把蜀中治理的民殷国富，人才得以“道不拾遗，强不侵弱”。同时蜀汉是三国中唯一保持本国的货币有稳定流通价值的国家。所以说，北伐并未劳民伤财。
【军资所出，国以富饶，乃治戎讲武，以俟大举。——三国志】
【至於吏不容奸，人怀自厉， 道不拾遗，强不侵弱，风化肃然也。——三国志】
【至今梁、益之民，咨述亮者，言犹在耳，虽甘棠之咏召公，郑人之歌子产，无以远譬也。——三国志】
【每朝廷有一善政佳事，虽非瞻所建倡，百姓皆传相告曰：“葛侯之所为也：”——三国志】
北伐对魏国的影响？
诸葛亮北伐之前，是这样的：
【世或谓魏氏不用钱久，积累巨万，故欲行之，利公富国。】
魏国经过文武两代的积累，是何等的民殷国富啊！
可是诸葛亮北伐时，是这样的：
【每诸葛亮入寇关中，边兵不能制敌，中军奔赴，辄不及事机。岁有数千万斛，以充兵戎之用。每大军征举，运兵过半，功费巨亿。】
魏国为了抵御诸葛亮，耗费了大量的物资，经济濒临奔溃。
与之形成强烈对比的是同时期的蜀汉：
【亮之治蜀，田畴辟，仓廪实，器械利，蓄积饶，朝会不华，路无醉人。】
诸葛亮最后一次北伐都在魏国家门口屯田了，如果再给诸葛亮一点时间，最先奔溃的肯定是魏国。
【若此人不亡，终其志意，连年运思，刻日兴谋，则凉、雍不解甲，中国不释鞍，胜负之势，亦已决矣。】
根据以上分析，诸葛亮北伐显然是利大于弊的.