自卫队（The Japan Self Defence Forces）是第二次世界大战终战后的日本国家军事武装力量。它正式组建於一九五四年七月一日，根据日本《和平宪法》第九条规定：日本的军事实力只能维持在自卫所需的水平。
目前，日本自卫队由海上自卫队、陆上自卫队、航空自卫队三军组成，现存总兵力大约为二十三万，由防卫省所统筹管辖。日本自卫队军费较多，居美国、支那、法国、英国、俄罗斯及德国之后为世界第七位。
进入二十一世纪以来，日本自卫队对於海外军事任务的参与更加积极。除了曾参与二零零二年阿富汗战争后的维和任务外，并自二零零四年一月十九日开始驻扎於伊拉克的萨玛沃，协助美伊战争后的重建与安全维护。此一类似向海外派兵的行动，遭到国内外部份组织、人群的疑虑、批评和抗议；但也有人认为这是日本朝向「正常国家」发展，增加国际形势影响力的重要步骤；日本国内亦有要求因应周边局势（北韩核武威胁、支那军事扩张），适当修改《和平宪法》第九条的呼声，以及将自卫队「升格」成「自卫军」。
陆上自卫队采用世界各国陆军的组织建制。日本陆上自卫队主要之任务是用於防止海外势力的登陆作战计划。主要配备有：坦克、装甲车、榴弹炮、反坦克火箭、反坦克导弹、直升机等武器。
海上自卫队采用世界各国海军的组织建制。目的是防止海上有侵略者、对於海上交通的舰船、航空机、潜水舰予以吓阻，以确保海上交通安全。配备有护卫舰、潜水艇、布雷艇、哨戒舰艇、运输舰、反潜机等武器。
主要装备：日向（Hyuga）级直升机航母两艘、大隅（Osumi）级船坞登陆舰三艘、由良（Yura）级两栖登陆舰两艘、白根（Shirane）级直升机巡洋舰两艘、臻名（Haruna）级直升机巡洋舰一艘、爱宕（Atago）级神盾驱逐舰两艘、金刚（Kongo）级神盾驱逐舰四艘、旗风（Hatakaze）级飞弹驱逐舰两艘、太刀风（Tachikaze）级飞弹驱逐舰三艘、高波（Takanami）级反潜驱逐舰五艘、村雨（Murasame）级反潜驱逐舰九艘、朝雾（Asagiri）级驱逐舰六艘、初雪（Hatsuyuki）级驱逐舰十一艘、阿武隈（Abukuma）级巡防舰六艘、夕张（Yubari）级巡防舰两艘、石狩（Ishikari）级巡防舰一艘、春潮（Harushio）级柴电潜艇六艘、亲潮（Oyashio）级柴电潜艇十一艘、苍龙（Souryu）级柴电潜艇三艘、隼（Hayabusa）级飞弹快艇六艘、浦贺（Uraga）级布雷舰两艘、八重山（Yaeyama）级扫雷舰三艘、菅岛（Sugashima）级扫雷艇十二艘。
航空自卫队采用世界各国空军的组织。平时在日本周边的空域上方警戒监视、对於领空内不法侵入的航空机采取对领空侵犯措置（如空中警察行动）灾害派遣、国际紧急援助队业务等。主要任务是防空（航空优势的确保）、航空阻止（对於侵入者陆海战力的阻止）以及近接航空支援（海上自卫队和陆上自卫队的空中支援）。配备有战斗机、支援战斗机、侦察机、运输机、预警机、爱国者飞弹、未来将增设空中加油机的配备。
战斗机：F-4EJ八十七架、F-15J二百零三架、F-2九十四架；侦察机：RF-4EJ二十七架；空中预警机：E-2C十三架、E-767四架；运输机：C-1二十五架C-130H十六架；教练机：T-3五十架、T-4二百一十二架；运输直升机：UH-60J三十一架；救难直升机：CH-47十五架；行政专机：波音747-400两架；空中加油机 波音KC-767J四架。
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