法律分析：车主去世，需要携带死亡证明、公证处的继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。车主不幸去世，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
法律依据：《机动车登记规定》第十一条 申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：(一)机动车所有人的身份证明;(二)机动车登记证书;(三)机动车行驶证;(四)属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明;(五)属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。车辆管理所办理本规定第十条第一款第(三)项、第(四)项和第(六)项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。