大多数孕妇在妊娠18-20周左右可以感觉到到胎动，在妊娠28周以后，胎动变得较为规律，孕妇可以每天早、中、晚各抽一小时进行胎动的计数，因为胎动的次数、规律、强弱等是胎儿宫内安危的重要标志。
胎动一跳一跳的，一般是胎儿在打嗝。如果孕妈把手放在跳动的地方，会感觉到一弹一弹的，这是胎儿在打嗝，跟胎动不一样，跳动非常有规律。新生儿也常常会打嗝，早产儿可能有2.5%的时间花在打嗝上面。
如果孕妇感觉到下腹部非常有规律地一跳一跳的感觉，与剧烈的心跳非常类似，间隔2-3秒一次，那么很可能是胎儿处于打嗝的状态，这种状态一次可能持续几分钟甚至几十分钟不等，在打嗝过程中胎儿可能也有四肢或躯体的运动，但主要是全身较大幅度的抽动，其节律性较平时的胎动更加明显，这是一种正常的胎儿宫内现象。胎儿这种打嗝的状态通常不算做胎动，也不计数胎动，待其停止后再数。
调皮的宝宝在子宫里面住着，刚开始时候宝宝比较弱小，就好像小鱼在大河里游动，妈妈几乎感觉不到。随着宝宝的长大，力气也越来越大。慢慢胎动就会越来越明显，刚开始可能会觉得好像肠子咕噜了一下，又好像小鱼吐泡泡，后来会感觉到，就是这个小家伙在捣乱！
而且随着宝宝的长大，子宫里面的空间对宝宝来说变小了，宝宝有时候很喜欢往周围进行探索，总胳膊捣一下，用脚丫子踹一下，甚至手舞足蹈，有时候还会打嗝。
胎儿打嗝主要是为了提升肺部呼吸能力。所以胎儿会在孕妈妈体内不断的吞食羊水，吞食羊水的同时锻炼肺部呼吸，以便出生后像大人一样呼吸。
胎儿不停地吞食羊水，就像大吃东西一样，不断的吞食，在胎儿的胸腔和腹腔之间，有一个像帽子似的厚厚肌肉膜，称为膈肌，将胸腔和腹腔分隔开，和身体其他器官一样，膈肌也有神经分布和血液供应，当引起打嗝的诱因刺激传导给大脑以后，大脑就会发出指令，使膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，于是就出现打嗝。
一般而言，从孕18周~20周左右，胎动就会出现。不过因为孕妈咪的敏感程度，有的妈咪能感觉到，有的妈咪则不明显。
1，孕18~20周：胎动很微小，如蝴蝶之翼，轻盈而灵动。
2，孕20~24周：胎动力量感增强，翻跟斗，伸拳踢腿，非常活跃调皮。
3，孕24~28周：睡眠开始有规律，胎儿醒着的时候胎动幅度大，开始出现打嗝。此时，孕妈就要开始数胎动了，并做好记录划出胎动曲线。
4，孕29~32周：胎儿逐渐变大，胎宝宝的活动受到了限制，动作幅度变小，但胎动频率增加。
5，孕33~36周：胎宝宝头下脚上要入盆了，此时孕妈咪一不小心就会被胎儿踢到，或者被胎儿一记拳头打到很疼的感觉。
6，孕37~40周：胎动减少，准备出来见见世面了。胎儿开始想：粑粑麻麻是什么样子？外面的世界什么样子？一不小心把自己吓了一大跳。哇哇地哭了……