首先，南朝频繁更迭的时候北朝也没闲着，先是东魏和西魏，后是北齐和北周。
其次，北朝肯定趁机下手了呀，有便宜不占是傻子。
下面守仁君就具体说说。
南北朝历史正式开始于东晋灭亡。
公元420年，刘裕取代东晋建立宋朝，南北朝大幕正式拉开。
刘宋建立在刀光剑影之上，刘裕从一个小兵起家，最终将东晋土地上的割据势力一个接着一个消灭。灭南燕，桓楚，西蜀，后秦。收复了山东，河南，关中等地，大大拓展了东晋时期的国土，同时也是南朝四代里国土面积最大的的国家。
刘宋极盛时，基本收复了整个黄河以南的土地。但是刘裕死后，北魏趁刘宋无主，发动南侵战争，攻战了洛阳，虎牢，滑台，许昌等河南以北的军镇。经历了宋少帝之乱。宋文帝继位后，趁着北魏和更北的柔然不断战争，发动了三次元嘉北伐。但是并未取得大的成果，反而损失了大量人力民力。宋魏疆域基本定型。
刘宋前期强大，但是苦于宗室内乱不断，到宋明帝时期，山东，河南，苏北等地均被北魏夺去，宋魏基本以淮河为界。
后来萧道成篡位，建立南齐。南齐初期，萧道成施有方，文武俱备，魏齐两国的疆域基本维持在淮河一线。但是萧道成的子孙后代是一个不如一个，齐国内部也常常动乱，所以23年后，萧衍篡位，建立南梁。
但是南齐时，魏齐国土基本没有什么变化。
萧衍登基后，北魏正值尔朱氏一家独大，国内动乱不止，几近分裂。萧衍趁机也收复了许多刘宋末年以来的许多失地。一度夺回淮北地和汉中地。侯景投降南梁后。甚至还得到了河南地。但是为时甚短。
后来侯景之乱。南梁遭到了空前的打击，人口损失严重，前期好不容易夺来的土地又被已经恢复稳定的北方政权（北魏动乱，分为东魏和西魏，后来高洋篡位东魏建立北齐，宇文觉篡西魏建立北周）。
受到侯景之乱的影响，南梁和北齐国界已经到了长一线，北周更是将巴蜀收归囊中，南梁国土大大缩水，不久就被陈霸先篡位。
陈霸先建立的陈朝，在前中期基本上和北齐，北周三足鼎力。是南朝四代中国土面积最少的国家。
陈霸先前期积极和北齐征战，也收复了淮南部分土地，后来北周灭北齐，北方一统，南陈衰弱，无力与其抗衡。隋代周后，灭南陈。中国经历了数百年的动乱后，又恢复一统。