大熊猫体型肥硕似熊，憨态可掬，但头圆尾短。头部和身体毛色绝大多数为黑白相间分明，即鼻吻端、眼圈（呈“八”字排列）、两耳、四肢及肩胛部（横过肩部相连成环带）为黑色，其余即头颈部、躯干和尾为白色。腹部淡棕色或灰黑色。其体长120~180cm；尾长10~20cm，白色；肩高一般为65～70cm；体重60~125kg。前掌除了5个带爪的趾外，还有一个第六趾。背部毛粗而致密，腹部毛细而长。
在野外，成年熊猫不论雄雌都参与繁殖。雌性可以和几只争偶的雄性交配，同时一只雄性会寻找处于发情期的不同的雌性。交配的季节在春季三至五月份，通常不超过2－4天。怀孕期大约为5个月。野外偶尔会有孪生的情况出现，但是雌性熊猫一般只喂养一只幼崽。圈养种群中，孪生的情况较多。分娩之前，雌性个体寻找空树的根部和洞穴生产。它在这种庇护所里和附近要呆上三个月，用它宽大的手掌小心地照料幼崽。
在大熊猫幼仔出生几天到一个月之后，母熊猫会把幼仔独自留在洞中或树洞里外出觅食。母兽有时会离开2天或者更长时间。这并不意味它t丢弃幼仔，而是养育幼仔过程中很自然的一部分。幼仔在12个月左右开始吃
竹子，但是在此之前，它们完全依赖于母亲。野外的幼仔
死亡率比圈养要低，约40%左右。