因为师父如来佛祖讲经时没有认真听讲被贬转生东土。
吴承恩的《西游记》中，如来佛祖的一段话，大致可以回答这个问题：
”圣僧，汝前世原是我之二徒，名唤金蝉子。因为汝不听说法，轻慢我之大教，故贬汝之真灵，转生东土，今喜皈依，秉我迦持，又乘吾教，取去真经，甚有功果，加升大职正果。”
释义：”圣僧，你前世原来是我的二徒弟金蝉子。因为你不好好听讲，轻慢了我的教法，所以把你的真灵，转生到东土，现在你皈依，拿着我的迦持，以我的教名义，去取真经，如果有功，就可以升职正果。”
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金蝉子相关资料
金蝉子本来是一个很不错的人。地仙之祖、连观世音菩萨也要让三分的镇元大仙，就很喜欢金蝉子。《西游记》第二十四，镇元子向手下童子交待了自己与唐僧的故事：
“你那里得知。那和尚乃金蝉子转生，西方圣老如来佛第二个徒弟。五百年前，我与他在兰盆会上相识，他曾亲手传茶，佛子敬我，故此是为故人也。”
释义：“你怎么会知道，那个和尚是的转世，西方如来佛祖的第二个徒弟。五百年前，我和他在兰盆会上认识，他曾经亲手传茶给我，佛子尊敬我，因此我和他是故人。”
相识500年后，镇元大仙还记得唐僧这位老朋友，并嘱咐清风、明月两童子好好招待，招待之物是两个仙人果，这些仙人果非常珍贵，一万年才能结出30个。
就是这样彬彬有礼的一位佛家青年才俊，却因为师父如来讲经时没认真听讲、“轻慢佛法”而被贬到东土，再罚往西天取经赎罪，处罚实在够重。
唐僧到人间一出身尽管是个和尚，但这丝毫不影响他的前途，步登青云当上了大法师。
确定前去西天取经人选时，南海观音负责考核推选，她为了讨好自己的上级如来佛祖，很自然就选了唐僧，留袈裟送拐杖，生怕别人不知道。
一切安排妥当后走到半空还要扔下纸条说明：“我是南海观音”唐王一看这是南海观音选的人，作为人间一个小王哪敢怠慢，又很会来事地和唐僧拜了把子，这样唐僧天上地下都有了人。
西行路上南海观音生怕唐僧吃亏又暗中给他收了三个高徒。
其一个曾经是大闹天宫连十万天兵天将都没有奈何的孙悟空，这绝对是个业务骨干，甚至还给他弄了一条龙来当马骑，这条龙还是西海龙王的太子。
另外，又派了“六丁六甲、五方揭谛、四值功曹、一十八位护教伽蓝等在暗中轮流值日听候。
大家可想而知，有这么多神仙护着唐僧，唐僧别说是去取经了，就是上刀山下火海，到十八层地狱溜达都保管没事。
在《西游记》大结局中，唐僧被封为旃檀功德佛，也算取得如来佛原谅，重新回归佛界。
参考资料来源：人民网-金蝉子
唐僧前世被贬下凡间，书中明示的原因是：轻慢佛法。《西游记》原著相关文字如下：
1、《西游记》第一百回---如来道：“圣僧，汝前世原是我之二徒，名唤金蝉子。因为汝不听说法，轻慢我之大教，故贬汝之真灵，转生东土。今喜皈依，秉我迦持，又乘吾教，取去真经，甚有功果，加升大职正果，汝为旃檀功德佛。
2、《西游记》第八十一回---行者道：“呆子又胡说了！你不知道。师父是我佛如来第二个徒弟，原叫做金蝉长老，只因他轻慢佛法，该有这场大难。”八戒道：“哥啊，师父既是轻慢佛法，贬回东土，在是非海内，口舌场中，托化做人身，发愿往西天拜佛求经，遇妖精就捆，逢魔头就吊。
受诸苦恼，也彀了，怎么又叫他害病？”行者道：“你那里晓得，老师父不曾听佛讲法，打了一个盹，往下一失，左脚下翙了一粒米，下界来，该有这三日病。”八戒惊道：“象老猪吃东西泼泼撒撒的，也不知害多少年代病是！”
这段话中，孙悟空对唐僧转世原因进行了深度解说，并称他为金蝉长老。还爆猛料：唐僧转世，不仅仅是在如来讲课时梦见周公，关键在于脚下踩了一粒米。
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如来贬金蝉子下凡的其他原因
1、如来认为金蝉子并没有真正领悟佛法，需要历练。
金蝉子作为如来最喜爱的弟子之一，其天资悟性都是很高的，但却“不听说法，轻慢大教”。明显是他已经自以为领悟了佛法的精妙，不需要听了。但他显然只是学会了皮毛，还未能触及深层。如来让金蝉子离开优渥的西天，去人间经历苦难，是为了助于他进一步修行。
2、如来看出金蝉子尘缘未尽，需要下凡了缘。
唐僧的出生很特别。在洪江渡口，水贼杀唐僧生父后，其母因身怀有孕，认贼为夫。唐僧被遗弃于小溪，被和尚收养长大为有道僧人。唐僧成年后手刃仇人，其母羞愧自尽。唐僧经历了人间最强烈的悲欢离合、爱恨情仇，才算成就了完整的人性，才有成正果的资格。
3、如来需要一个在东土出生的人担当取经传法的重任。
带领孙悟空、猪八戒、沙和尚去西天取经的人，是唐僧，他是观音菩萨奉如来佛祖佛旨，在大唐精心挑选的具有大德品行的取经人，是整个取经团的精神领袖。与其说唐僧是观音菩萨选定，不如说他原本就是如来佛祖提前不二选择的内定。
参考资料来源：百度百科-金蝉子
本回答被网友采纳回到你的问题上，如是此说，既为佛之弟子，为菩萨也。菩萨下化，往往显的是众生相。即为菩萨，有精进心、不退心，故而能明至理，知“此生”之重任。所以，在取经路上不会打退堂鼓。
那么，菩萨会犯错吗？当然不会。纵然，在众生眼中是“错”，那也是随机逗教。有人理解为“个性懦弱，伪善怕死，缺乏超越的理解”，也只是站在众生凡夫的角度所讲。而说“金蝉子被贬”，其实这就是作者的说法了。实际上佛与菩萨，只是果位上不同，本质上是平等的。菩萨的知见，与“位”不同而有区别，但大菩萨摩诃萨，为度众生而成就大乘。
有些文学作品，切不可当佛法来读，多是消遣。但若有觉悟，也实难得。本回答被网友采纳