法律分析：贷款还清后，到银行取车辆登记证书，银行需要提供本行组织机构代码证(加盖公章)和委托书，委托书内容即委托车主本人携带登记证书办理解除抵押业务(加盖公章)。
车主带着以上三份材料办理解除抵押业务，办理之后登记证书上会在登记栏处注明‘解除抵押’，登记银行不再拥有车辆，正式归车主个人所有。
过户需要双方持身份证，和车辆一起，到机动车登记车牌的车管所，申请办理该机动车过户手续。
法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。