1. 6个人各拿1只水桶到水龙头接水,水龙头注满6个人的水桶所需时间分别是5分钟、4分钟、3分钟、10分钟、7分钟、6分钟。现在只有这一个水龙头可用,问怎么安排这6个人的打水次序,可使他们总的等候时间最短?这个最短时间是多少?