基于卡曼滤波技术的地下水实时模拟方法

如题所述

一、内容概述

1.成果简介

数据同化中,应用最广泛的就是集合卡曼滤波法(Ensemble Kalman Filter,EnKF)。该方法最初是由挪威的Geir Evensen在1994年提出的,然后才被广泛应用推广。目前应用比较多的是在卫星定轨、气象预报等,但在地下水模拟预测中的应用较少。

在地下水流模型中,需要输入大量的参数,如渗透系数等。我们通过各种手段获取的参数,一般都是点源数据或者小范围区域的数据。在应用到模型区域上时,具有很大的局限性。有时在实际工作中,这些参数的不确定性会给模型的预测结果带来很大的不确定性。另一方面,在实际工作,我们可以获得一系列随时间变化的状态数据(如水头)。利用这些数据可以对模型中的一些参数进行校正。其中的一种有效的校正方法就是通过EnKF,利用获得的时间序列数据来识别模型的参数并更新系统的状态。该方法的精髓就是利用不断获取的实际观测数据,对模型中的一些参数(水文地质参数或状态参数等)进行不断地更新。

2.基本原理

在利用EnKF时,首先需要产生的是一个参数向量的集合,或者称为参数实现的集合。集合既包括模型的水文地质参数(如渗透系数、孔隙度等),也包括了模型的状态参数(如水头、浓度、温度等)。集合具体的表现形式如下。

水文地质环境地质

式中:X,参数实现集合;x,参数实现集合中的一个参数实现;n,参数实现集合中实现的个数;A,模型的水文地质参数实现;B,模型的状态参数实现;a,模型水文地质参数实现中的一个元素;b,模型状态参数实现中的一个元素;p,模型水文地质参数实现中参数的个数;s,模型状态参数实现中参数的个数。

EnKF计算方法比较简单,核心的步骤有两个:预测和更新。在数据同化的过程中,这两个步骤是不断的交替进行的。在整个参数实现集合中,对于每一个参数实现都需要进行预测和更新的步骤。

在此,以模型的一个状态参数(水头h)为例进行说明。

第一步:模型预测。模型预测是指根据t-1时刻的h值,通过模型计算,得到t时刻的h值。

ht=F(ht-1) (2)

式中:F,模型预测函数。

在从t-1时刻进行到t时刻的时候,模型中的水文地质参数基本保持不变,而h值则进行的更新。另外一方面,通过一定的监测手段,也获得了一些t时刻的水头观测值。这个时候,我们就需要进行到第二步。

第二步:模型更新。模型的更新是指通过的一定的计算方法,将模型参数向量中的一些参数进行更新。具体的更新方程如下:

水文地质环境地质

式:中

,t时刻经过更新的向量集合;

,t时刻的模型预测值;

,t时刻的观测;值ε,观测误差,一般服从正态分布;H,观测点矩阵(根据模型中观测点坐标获得);Gt,卡尔曼增益矩阵。卡尔曼增益矩阵是假设后验误差方差达到最小而获得的。

水文地质环境地质

式:中

的协方差矩阵。

完成了t时刻h值的更新之后,就可以用更新的h值来进行t+1时刻的h值的预测,到了t+1时刻又获得观测数据,然后再进行t+1时刻的h值的更新。以此类推,通过不断的获得观测数据,对模型的h值进行不断地更新,使模型的预测值h不至于与实际观测值之间偏差太大。

3.技术特点

该项技术的特点是能对模型中的参数进行不断更新,即使在模型的前期出现了较大误差或错误,但能够通过新的观测数据使后期的模拟结果与实际数据接近。

4.技术指标

该项技术没有具体的技术指标,要根据实际应用中确定的同化参数来确定。

二、应用范围及应用实例

该项技术可以用来提高地下水模拟预测的精度。目前应用的实例是通过科技部国际科技合作专项项目“中国西部干旱区含水层存储与利用”,在新疆乌鲁木齐河流域成功应用。通过实例,验证了该方法在地下水模拟预测中的有效性,取得良好的试验效果。在未来的地下水水情预警预报中可作为一种行之有效的方法。

三、推广转化方式

该项技术的推广转化方式主要以会议交流,技术咨询等方式进行。

技术依托单位:中国地质环境监测院

联系人:褚洪斌 李海涛

通讯地址:北京市海淀区大慧寺20号

邮政编码:100081

联系电话:010-62179611

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