我开车超车，导致后方车辆躲避不及撞栏杆了，栏杆砸到骑摩托车司机，人受伤不是很严重，手机屏幕碎了，手表轻微擦伤，手机手表对方自己说值2万块钱，交警判我全责，现在对方自己住院去了，医疗费已经垫资3000了，对方还是索要医疗费，说继续住院用，然后说让拿3万块钱私了，保险公司只修他不同意，要求换新的，保险公司不管了，他现在天天找我闹，我该怎么办，求解答？