历史发展规律性原理有：重复性、预见性、层次性、不确定性与开放性。具体如下：
第一、重复性。这是其最基本的属性，也是同于自然规律的一种属性，由此也表明了历史规律的客观性。人们正是对历史现象的多次重复进行探索，抓住其内在联系，证明它是历史规律；一旦如此，它就在一定范围内具有了。
第二、预见性。如果没有一定程度上的预见性，就不称其为历史规律（如唐太宗等总结出的“水能载舟，亦能覆舟”的规律，不仅适用于他以后的封建社会，也适用于现当代社会），这样，发现规律才有价值。
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历史规律也是客观实在，是指历史发展过程中多次出现的、具有表象相似性或本质共同性的历史现象及其内部和外部的本质联系。揭示历史规律，是人们透过历史表象探讨其深层因果联系，揭示历史发展中普遍性、统一性、必然性的努力的表现。
是人们不满于对历史的肤浅描述、并希望历史可以资鉴现实、预示未来的想法的表现。由于对历史规律的揭示是对无法感知的历史深层结构所做之抽象性认识，所以有可能投上更多的主体性影响，因此，我们也可以说历史规律是上述人对于上述历史现象及联系的主观抽象和归纳。
参考资料来源：百度百科-历史规律
1、重复性。这是其最基本的属性，也是同于自然规律的一种属性，由此也表明了历史规律的客观性。人们正是对历史现象的多次重复进行探索，抓住其内在联系，证明它是历史规律；一旦如此，它就在一定范围内具有了。
2、预见性。如果没有一定程度上的预见性，就不称其为历史规律（如唐太宗等总结出的“水能载舟，亦能覆舟”的规律，不仅适用于他以后的封建社会，也适用于现当代社会），这样，发现规律才有价值。
3、层次性。基于以上，某些历史规律适用于几种社会形态或整个人类社会，而更多的则只适用于特定的历史时期和地区，即所谓普遍规律和特殊规律。
4、不确定性与开放性。由于人的主观限定，即使是被揭示出来的历史规律，也要经由长期历史发展进程的检验，看它是否确是历史规律，尤其是看它究竟在什么层次上，或在什么范围内是历史规律。
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人类社会具有复杂的结构。马克思和恩格斯在人类历史上第一次科学地揭示了人类社会的基本结构，这就是：
1、由人的劳动生产活动形成的人同自然界的关系，实现着社会与自然的物质、能量和信息交换，构成为生产力系统；
2、在劳动生产活动中形成的人和人的联系，使生产力获得具体的社会形式，构成生产关系体系；
3、以生产关系为社会的基础而派生出的其他各种社会关系，建立起由政治法律制度和设施以及政治法律观点、各门社会科学、道德、哲学、艺术、宗教等意识形态组成的庞大的上层建筑系统。
参考资料来源：百度百科——历史规律
参考资料来源：百度百科——人类社会
本回答被网友采纳历史发展的原则是：可重复性、预见性、层次性、不确定性和开放性。具体内容如下：
1．可重复性。这是其最基本的属性，也是与自然规律相同的一种属性，因而也表现出历史规律的客观性。人们试图抓住历史现象的内在联系，证明它是历史规律，这就是对历史现象的反复探索。一旦这样，它就有了一定的范围。
2．预见性。如果没有一定程度的预知，它不能被称为一个历史法律（例如，法律，“水能载舟，但它也可以推翻船”总结了唐朝太宗的他不仅适用于封建社会后，也对现代和当代社会）。这样，找到法律是有价值的。
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历史规律也是客观现实，是指在历史发展过程中多次出现的具有外观相似或本质共性及其内外本质关系的历史现象。揭示历史规律，是人们通过历史表征探索深层次因果关系，揭示历史发展的普遍性、统一性和必然性的表现。
它表达了人们对历史表面描写的不满，希望历史能够告知现实，预言。因为历史规律的揭示是对历史的潜移默化的深层结构的抽象理解，所以有可能对历史产生更多的主观影响。因此，我们也可以说，历史规律是上述人对上述历史现象和联系的主观抽象和归纳。
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2.社会规律是人们自己行动的规律。
3.社会历史发展过程是客观规律性与人的自觉活动的统一。