太空堡垒没错
那个植物是太空堡垒系列里串故事的线索“生命之花”
而那个寻求进化的是最后一部的反派“因维德人”，他们在宇宙中追寻生命之花，也追寻他们自己的进化。生命之花是因维德人唯一的食物和能量来源
地球生物移居太空那是参照原太空堡垒建造的SDF-3舰队了，以瑞克中将（也就是超时空要塞里那个劈腿的一条辉）为首脑的嘛
至于后来的《暗影编年史》地球远征军回来收复地球了
其实是美国的
只不过美国把《超时空要塞》（麦克罗斯传奇）《超时空骑团》（南十字星）《机甲创世纪》（新生一代）三部毫无关联的日本动画串到了一起，铸就了科幻史上又一个经典（书名号是原名括号是美名）
你不得不佩服美国人讲故事的能力，超时空要塞是科幻言情而太空堡垒是实打实的硬科幻。很多日本原作里弄不清楚的世界观都被美国人精密的补完了
因维德人是新生一代里的反派，其实也不能叫反派了因为他们也是被摧毁了家园的宇宙流浪者
你描述的场景是新生一代
参考资料：http://www.rtucn.com/curtain/encyclo/r-flower&protoculture.htm