我上学的时候是用作图成像法，一辈子也不会忘记。
方法是过物体上的一点，画出三条特殊光线中的任意两条，然后找到光线通过凸透镜后相交的点，或者光线的反向沿长线的交点，就是物体上该点的像点。再根据物体与主光轴的垂直关系，画出像也与主光轴垂直，就可以画出虚实像。
以下是搜来的方法：
(1)二倍焦距以外，倒立缩小实像；
一倍焦距到二倍焦距，倒立放大实像；
一倍焦距以内，正立放大虚想；
成实像物和像在凸透镜异侧，成虚像在凸透镜同侧。
(2)
一倍焦距分虚实
两倍焦距分大小
凸透镜成像规律表格
物体到透镜的距离u 像的大小 像的正倒 像的虚实 像到透镜的距离v 应用实例
u＞2f 缩小 倒立 实 f>v>2f 照相机
2f＞u＞f 放大 倒立 实 v>2f 投影仪
u＜f 放大 正立 虚 v<0 放大镜
u=2f 等大 倒立 实 v=2f 无
u=f 不成像
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/123875901.html