首先，如果仅考虑船体的平衡，我们只需要考虑在X和Y轴心上的摆动（左右摆动和前后摆动）。由于船的长度远高于船的宽度，滚动摇晃通常要比俯仰摇晃更严重。因此，减轻滚动摇晃的工作会在船舶设计中优先于减轻俯仰摇晃。通常情况下，在滚动摇晃方面合格的船也意味着它符合俯仰摇晃的要求。在仔细计算船的适海性之前，工程师必须首先确保下图的GM距离位于0.5m - 8m之内。GM小于0m就等于翻船，而GM太高会对船员和乘客不舒适、损坏货物和损坏船体结构。一般情况下，搭载客人的船只都会有比较低的GM距离（但是GM太低了会翻船），因为这样会延长横摇周期，乘客在航行时会感受到“软”。相比，GM太高会缩短横摇周期，导致乘客在航行时会感受到“硬”。因此，船员无论在港口还是在航行时都必须检测船上搭载的货物和燃油量，根据货物和燃油的重量适当调整压载舱里的水位，以便确保GM能保持在即安全又舒适的位置。人类历史上所有的翻船事件几乎都是由于GM太低所造成的，请读到这里的航海家们切记GM的重要性，千万不要使船超载或者忽略压载舱里的水位。你的老板不懂可以跟他解释，这意味着确保人命的安全！假设船的GM处于合格状态，船体本身在无协助下就能够保持一定程度上的平衡。同时，船体的水下形状也可以影响船在海浪中的平衡，不同角度打来的海浪会给船造成不同程度上的摇动。船体水下形状的设计实际上是一种艺术和科学的结合体，目前还没有一个通用的数学公式可以创造出适航性最佳的船体来（目前都是依靠人的摸索和模型测试）。当然，更麻烦的是在调整船体的过程中需要同时考虑适航性、阻力、尺寸和吨位。在船体的设计中，尺寸/吨位 -> 重量评估 -> 适航/阻力 的设计循环通常会消耗船舶设计项目中的一大部分时间。除了船体之外，船本身配备的船舵也可以在自动化操作系统的协助下协助船在航行中保持平衡。
平衡装置主要分为两种：
被动式稳定系统
主动式稳定系统。
船上最常见的被动式稳定系统是舭龙骨 （bilge keel），它几乎在所有的大小型船只上都能见到。舭龙骨 （bilge keel）通常是最便宜而且性价比较高的平衡装置。另一种被动式稳定系统是被动式减摇鳍 （passive fin stabilizer ）：再讲一下主动式稳定系统，由于空间和价格因素，通常只有大型船只才安装这种装置。最常见的主动式稳定系统是位于船体侧面的主动式减摇鳍 （active fin stabilizer ），在不用的时候它会藏在船体内部，用的时候则会像翅膀一样伸出来 。减摇鳍会像飞机翅膀上的操纵面 一样对船的滚动进行微调整：轮船的减摇鳍虽看起来小，但是由于海水的密度是空气的835倍，飞机的翅膀/操纵面相比机身体积必须造的大，轮船的“翅膀”相比船体可以造的小。另外，轮船仅需要用减摇鳍对其滚动做出微调整，飞机则需要依靠翅膀和操纵面形成升力和大幅度横摇动作。另一种主动式稳定系统是主动式减摇水舱（active roll stabilization tank），这种系统会随着船体的摇动不断切换水在船体侧面的位置，然后依靠水的重量使船在航行中保持平衡。
增大稳性肯定是一个，具体怎么增大有以下几点：
1 把浮心降低，重心调高.浮心应该低于重心，如此船舶受外力横倾时，浮力与重力可形成回复力矩；但重心与浮心距离需要适中，大了回复太快，小了回不来。
在此基础上考虑，上层建筑就需要慎重考虑大小尺度（重心角度）；船宽也不是越大稳性越好（浮心角度）。
2 减少受风面积，就是上层建筑尽量小，海风很大的。
3 增加结构附件，如船侧增加舭龙骨，请自行百度舭龙骨。
还有利用新型船，如双体船，三体船，甚至半潜船等。半潜船我比较喜欢，毕竟大部分船体潜到水下感觉很厉害，水线面小了，受干扰有限。还有一个船，水下大浮体，中间用类似连接杆的东西把船体抬离水面，还是减少水线面。至于货物方面，尽量避免自由液面形成，这玩意每年坑死很多人。尤其是非固体散装货物里的陶瓷泥，含水量大，一摇晃，自己会出水，形成自由液面。每年装此类货物的海船都会沉一定数量，所以装载此类货物的海船出港审批手续很严格。
