马斯洛把人类的需求分为五个层次，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我实现需求。
（1）生理需要应用。生理需要（physiological needs），低级需要，食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。例如：当一个人很饥饿时，那么他极需要食物。假设人需要工作的薪酬来生存，以生理需求来激励下属。激励措施：增加工资、改善劳动条件、给予更多的业余时间和工间休息、提高福利待遇。
（2）安全需要应用。安全需要（safety needs），低级需要，人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。例如：一个工作者居无定所，四处漂泊。激励措施：强调规章制度、职业保障、福利待遇，并保护员工不致失业，提供医疗保险、失业保险和退休福利、避免员工受到双重的指令而混乱。
（3）归属和爱的需要的应用。归属和爱的需要（belongingness and love need）：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例如：人们积极社交，结交朋友，追求爱情。激励措施：提供同事间社交往来机会，支持与赞许员工寻找及建立和谐温馨的人际关系，开展有组织的体育比赛和集体聚会。
（4）尊重需要应用。自尊和希望受到别人的尊重。自尊的需要使人相信自己的力量和价值，使得自己更有能力，更有创造力。例如：努力读书让自己成为医生、律师来证明自己在这社会的存在和价值。激励措施：公开奖励和表扬，强调工作任务的艰巨性以及成功所需要的高超技巧，颁发荣誉奖章、在公司刊物发表文章表扬、优秀员工光荣榜。
（5）自我实现需要应用。自我实现的需要（self -actualization need）:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。例如：运动员把自己的体能练到极致，让自己成为世界第一或是单纯只为了超越自己；一位企业家，真心认为自己所经营的事业能为这社会带来价值，而为此更好地工作。