家人之间汽车过户手续需要准备以下材料：
具体过户流程如下：
1.填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件
2.提供现机动车所有人的身份证明原件及复印件
3.提供机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件
4.提供《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）
5.提供行驶证原件
6.提供机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）
7.提供机动车登记证书原件
8.提供机动车标准照片1张
9.提供《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）
以上是过户汽车所需的所有手续和材料，按照这些步骤进行操作即可完成过户。请注意，过户手续需要在规定的时间内完成，否则将会产生额外的费用。同时，过户手续需要在指定的地点办理，具体地点可以咨询当地车管所或者相关机构。过户手续完成后，新车主需要及时办理车辆保险、年检等手续，确保车辆合法上路行驶。