控制器的组成部件有：中央处理单元、内存、存储介质接口和输入输出接口。以下是详细解释：
1. 中央处理单元：这是控制器的核心部件。CPU负责执行各种运算任务和处理数据，控制程序的运行。它的性能直接影响控制器的处理能力和响应速度。
2. 内存：内存是控制器中暂时存储数据和程序的重要部件。当控制器执行程序时，需要将程序和数据加载到内存中，以便CPU进行读取和处理。内存的性能和容量会直接影响控制器的性能和功能。
3. 存储介质接口：存储介质接口是控制器与外部存储介质进行连接和通信的部件。通过这个接口，控制器可以读取外部存储介质中的数据，也可以将处理后的数据保存到外部存储介质中。
4. 输入输出接口：输入输出接口是控制器与外部设备进行连接的部件。通过这个接口，控制器可以接收外部设备的输入信号，也可以控制外部设备的输出操作。这些接口是控制器实现与外部世界交互的重要通道。
这些部件共同协作，使控制器能够执行各种复杂的控制任务。其中CPU是核心部件，负责执行所有的数据处理和程序运行任务；内存则是数据交换的桥梁；存储介质接口和输入输出接口则是实现数据输入输出的重要通道。这些部件的设计和性能直接影响着控制器的整体性能和功能。