小组赛出线规则如下：
a、积分高者排名靠前
b、小组中总净胜球高者排名靠前
c、小组中总进球数高者排名靠前
如果按照以上规则仍有两支或两支以上的球队并列，则按以下顺序依次比较以确定排名先后：
d、比较并列几队之间相互比赛的得分高低。如果仍然相等，则：
e、比较并列的几队之间相互比赛的净胜球多少。如果仍然相等，则：
f、比较并列的几队之间相互比赛的进球数多少。如果仍然相等，则：
g、抽签。
以下是FIFA的的官方网站，上面有详细的规则说明，
http://www.fifa.com/worldcup/organisation/documents/index.html中文意思和上面差不多，可以说是完全一样的（如果翻译的人没有翻译错的话……汗）。
FIFA主页上有一个Regulations 2010 FIFA World Cup South Africa™的PDF，做得非常漂亮，可惜全英文，想看的童鞋看看，说到了各种世界杯的规定，太全面了……
该规则在第17章第6节，摘抄如下：
6. In the league format, the ranking in each group is determined as follows:
a) greatest number of points obtained in all group matches;
b) goal difference in all group matches;
c) greatest number of goals scored in all group matches.
If two or more teams are equal on the basis of the above three criteria, their
rankings will be determined as follows:
d) greatest number of points obtained in the group matches between the
teams concerned;
e) goal difference resulting from the group matches between the teams
concerned;
f) greater number of goals scored in all group matches between the teams
concerned;
g) drawing of lots by the FIFA Organising Committee.
举个例子，用这个规定分析给大家。比如是你一个法国的粉丝，你心目中的球队法国队现在要怎样才能出现呢？
案件回顾：法国0：0乌拉圭，乌拉圭3：0南非，墨西哥2：0法国，墨西哥1：1南非
当前法国进球数0+0=0，墨西哥进球数2+1=3，乌拉圭进球数0+3=3，南非不管
当前法国净胜球数：-2，墨西哥净胜球数：2，乌拉圭净胜球数：3
现在开始分析看看：若墨西哥和乌拉圭互握手言和，同积5分之后双双出现，法国队100：0胜南非要被淘汰，南非0：100输法国也要被淘汰（这种情况非常可能）
如果墨西哥和乌拉圭任意一队输球，则分析继续往下走：
若法国队和墨西哥队最后积分相同（前提：墨西哥输乌拉圭，法国赢南非），由于法国队净胜球为-2，而墨西哥净胜球为2，法国如果要靠靠规则b出现，墨西哥0：1乌拉圭，法国就必须4：0南非（5：1也行，我不好意思说），墨西哥0：2乌拉圭，则法国3：0南非后出现，总而言之墨西哥在疯狂让乌拉圭进球的同时，自己还要疯狂的不能进球，否则法国队拜拜。墨西哥输的越惨，法国队出现压力越小
如果法国队和乌拉圭队最后积分相同（即墨西哥赢乌拉圭，法国赢南非），目前法国队净胜球是-2个，乌拉圭是3个。假定乌拉圭只输一球，则法国5：0战胜南非后出现乌拉圭淘汰。假定乌拉圭输2球，则法国队，4：0战胜南非后出现，乌拉圭淘汰。以此类推。由此可见，乌拉圭输球不如墨西哥输球，墨西哥输球，法国的压力还小一些。
好吧，为法国队着想，我们已经假设墨西哥输给乌拉圭了。
同样继续上述的分析，若墨西哥一球输给乌拉圭（0：1，1：2，2：3以此类推），而法国队却只能3：0（4：1也行，5：2，也行，6：3……算了就3：0把，这都已经很不实事求是了）战胜南非，此时二者净胜球都是两个，规定b不适用，运用规定c判断。（情况A）
对应情况A：墨西哥此时进球数为：1+2+X（X为未知数，表示乌拉圭对墨西哥，墨西哥的进球数，注意是进球，而非净胜球），法国队的进球数为0+0+3，如果墨西哥以1：2输乌拉圭，则进球数为4个，法国淘汰。
墨西哥0：1输乌拉圭，进球数与法国持平，规则C不适用，用规则D判断：
依据规则D：小组赛法国0：2输了墨西哥，直接淘汰。（死路一条……）
综上所述：法国要想出现，先祈祷墨西哥和乌拉圭不要打平，然后自己再6：0南非，这样一来，无论墨西哥和乌拉圭谁赢，都比较保险了。