1、与机车连接方式
全挂车荷载自由身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要本担挂车荷 载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。
半挂车需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力之外还需负担一半的挂车荷载。就如同2人扛一根木头，前面的人是机车，后面的是半挂车。
2、直立方式
全挂车可以依靠自身的轮胎直立；
半挂车必须依靠前面的支腿。
3、有无前轮
全挂车有前轮；
半挂车无前轮。
4、轴
全挂车有两根轴；
半挂车有一根轴。
5、组成
全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成；
半挂车 车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
扩展资料：
一、全挂车
全挂式平板拖车又称“全挂车、平板车、平板拖车、挂车”，一般采用充气式实心轮胎，板面高度低、装载量大。无破胎、爆胎的危险。安全、简单而耐用。他自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带。通常由
一辆或多辆平板车和一台叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。大大的提高了货物中转平移的效率。减少叉车和人力的消耗成本。
1、特点
本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
2、种类
全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。
二、半挂车
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
1、特点
“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。
2、用途
半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。
3、注意事项
第一、轮胎的检查
每月应在常温下检查一下轮胎气压，如果低于正常标准应及时补充轮胎气压。气压不能过高或过低，否则影响驾驶的安全性。检查轮胎的龟裂情况，存在安全隐患时应及时更换轮胎。选用轮胎时，应使之型号一致。
第二、蓄电池的保养检查
检查蓄电池固定是否牢固，电解液应在上限和下限之间，接近下线时应及时补加电解液或蒸馏水至高位线。保持蓄电池正负电缆接触良好，并保持蓄电池清洁干燥。放置时间较长的车辆要摘下蓄电池的正负极电缆，相隔半个月左右重新接线起动发动机约20分钟后，如果电量明显不足要及时充电。
第三、离合器总泵液面的检查
离合器液面介于高、低液面间则表示正常，如果低于标准线，则可能是总泵或分泵皮碗损坏。在发动机运行状态下将出现挂档难或无法挂档的现象，请即时到就近的维修站检修。
第四、制动液面的检查
制动也在高、低位之间则表示正常。如果制动液接近下限或低于下限则表示系统中可能有泄漏或制动蹄片磨损过多，应及时到维修站进行检修。补加制动液时，要注意加同一种型号的制动液，防止损坏皮碗，注意保护好油漆防止腐蚀漆面。