古典主义时期交响乐的结构是由4个乐章组成。
第一乐章总是用奏鸣曲式写成的快板，是整个交响曲最富戏剧性的乐章，主要的对比主题在此呈现和展开。
第二乐章是慢速乐章(行板、慢板、广板、柔板等)，往往能听到宽广悠长、抒情优美的歌唱般的旋律。
第三乐章为舞曲性乐章，轻松活泼，海顿和莫扎特通常写作宫廷气质的小步舞曲，贝多芬则创造性地用谐谑曲取代了小步舞曲。
第四乐章是快板或急板的终曲，多用奏鸣曲式或奏鸣回旋曲式写作，海顿和莫扎特的末乐章总是快速、明朗、活跃的乐章，而贝多芬则更倾向于写作雄伟壮丽的凯旋进行曲，并将之作为整个交响曲的高潮。
初期古典乐派
1、三个乐派
文艺复兴以后在意大利兴起的主调形式的新音乐，以贵族社会为背景，在德意志和奥地利各地繁荣昌盛起来，其初期有三个主要乐派：一是以音乐大师巴赫的次子卡·菲·埃·巴赫为中心的柏林乐派；二是以约翰·施塔密茨为中心的曼海姆乐派。三是以瓦根扎尔及蒙恩为中心的早期维也纳乐派。
2、特色在于器乐
在古典乐派音乐中，虽然歌剧也是一个重要部分，但从整体来看，古典乐派音乐的特色在于器乐，特别是奏鸣曲和交响曲形式的音乐。曼海姆乐派的室内乐和交响乐不仅对维也纳乐派产生了影响，而且对波恩时代的少年贝多芬也给予了直接的影响。
3、奏鸣曲形式
奏鸣曲形式是古典乐派音乐中极有代表性的形式。那就是在呈示部中有第一、第二主题的对比，中间出现发展部，然后继以两个主题反复的再现部。
曼海姆乐派当时已经具有了相当完整的这种形式。在交响乐形式中加入小步舞曲乐章的也是曼海姆乐派，在他们的交响乐配器中，木管乐器也采用了双管编制。莫扎特在自己的交响乐中加用单簧管这一乐器，也是在曼海姆听到他们的乐队的演奏之后学来的。
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