别人全责刮擦伤到我的车，但我当时不知情，离开了现场，谁知别人恶人先告状告我交通肇事逃逸。警察看了监控，刮车是他的全责。还能算我交通肇事逃逸吗？这样情况下警察扣我车押我证，却不扣他车押他证合情合理吗？这种情况下，我为了尽快提车，愿意友好协商，对方全责刮擦伤了我的车，不赔偿我给我修车（我车伤得多一些），反倒要我给他修车，他车只刮擦到很轻微一点点，我答应给他修，他却不干了，要求给五百元钱他自己修。这算不算讹诈呀？警察跟当事人不知是什么特殊关系？什么原因办事这么不公！