第1个回答 2022-07-02
机器人是智能制造的核心，未来工厂机器人将接管一切，机器人因此也要适应智能制造的发展方向。数字孪生对智能制造产生非常大的影响。
从智能制造发展方向上来讲，数字孪生在整个愿景驱动之下，由卓越制造体系、全场景客户价值、创新业务模式这三大抓手，及数字化能力和组织能力两基本点，共同构成中国制造业转型升级的核心要素。 其中，卓越制造体系是基本。卓越制造体系包括了精细化管理和决策、动态需求和供应规划管理、柔性生产以及全价值链的可追溯性；全场景客户价值主要是站在客户的角度，通过个性化用户体验、数字化产品追溯和新销售渠道创造新价值；创新业务模式是指上下游协同、服务型制造、C2B级产业链平台等。
数字化能力也很重要，其包括统一的数据治理体系、多级协同的工业互联网架构、云化服务化的系统平台以及智能制造技术平台；组织能力包括专门的数字化项目实施团队、领导力与敏捷化组织、数字化人才培养计划等。 目前，机器人集成已经呈现数字化、信息化、网络化三大趋势。因此，即制造端来订单制造交付的过程。订单交付过程和订单获取过程，与直接端到端的制造方式完全不同，目前看来是传统制造向智能制造转化重要的过程，也是在未来完全可能实现的，很多企业正着力入手进行的关键。
所谓的全价值链智能制造，是为了应对生产制造场景的变化。其重要的概念性变化在于，企业不仅仅是只生产企业订单，而是客户订单也能直接从某一个终端用户而来。从互联网和电商的角度来讲，消费者才是实际上真正的终端，因为互联网信息化程度提升，使得整个生产制造流程的过程效率和透明度愈发提升，因此未来在制造端开始的工作，往往都是从消费者需求开始，最终发展成企业制造直接对接结合到终端的模式。 基于这样的想法，未来的商业模式、业务模式必然会发生巨大的变化。蔡亮提出，阿里的犀牛平台概念前段时间被人们熟知，就是非常彻底的M2N型的模式。
这种制造模式之下，制造端需要考虑如何配合需求和变化，信息化体系、制造体系、交付体系、财务体系也需要考虑如何跟上需求的变化。智能制造带来变化的需求，对企业来说，如何构建数字化技术，也涉及很多的方面，但要想满足需求，数字能力是基础，信息流也需要因此更加通畅。一旦其中某个环节无法完成，就都是空中楼阁。另外，整个的组织模式也会发生变化。整个组织方式将会思考如何去实现M2N型的架构构建，去保障智能制造的模式转变，因此，相对应配套的人员能力、人员部署方式、激励模式和商业模式也都会发生变化。 机器人是智能制造非常重要的环节，未来机器人替代人已经成为共识。
2020年在疫情下，机器人需求量被大大放开，也证明了智能制造之中机器人的地位。但现在也发现，传统制造业向智能制造升级，不光只是当初大多数人认为的成本因素制约，整个制造模式本质之上都根本应付不了特殊情况之下的要求。机器人想要接管一切，必须提高机器人的基础性技术。人类需要智能化的机器人，包括有机视觉和触觉更接近人，能对于周边有信息反馈，有信息通道进来信息之后，机器人可以做出自主的反馈，这个才算是智能机器人” 在整个制造环节里面，其实也存在基础的智能制造模型，如何加入信息化、数字化、物理化过程是仍然存在的难点。
从设计端开始，信息流进来之后到模拟仿真，到虚拟实现，再到交付实现，这种方案之下需要全方位模块架构，从而进一步延伸出细分领域，这个理论之下的模型，还有存在缺陷的地方，例如在实际制造其中会发生许多不可控变化，例如模型往往只包含工程端到交付端，最后端的架构如何建设还有很多功课要补，因此大多企业对此也仍然都在摸索和实践之中。其中，虚拟试运行是基于数字仿真技术的电气调试技术。
其能通过仿真环境与物理的PLC、HMI等自动化设备的结合，完成对可编程逻辑控制器程序和机器人程序的联合调试，在施工后即可实现设计和程序的提前验证，从而降低风险成本，提高工程质量。虚拟调试技术可在虚拟环境之中调试 可编程逻辑控制器代码，通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，可以保证设备的表现能够达到预期，再将这些代码下载到真实设备之中，可大幅缩短现场调试周期。 新时达在尝试这些数字孪生新技术的同时，也采取了三维扫描技术，尝试直接还原现场的环境。
三维扫描工具也是视觉工具，能去扫描正常范围并重新调整工厂结构。通过逆向工程，企业在原有基础之上建立数字化虚拟仿真智能工厂架构。通过扫描中心的三维建模，新时达能构图出基础三维模型，从而在旧工厂改造时比人工还原和设计更具效率。通过三维扫描之后，整场厂房结构的三维建模能被重新架构，变成虚拟智能工厂架构。“未来工厂设计的时候就会慢慢进入这样的模式，以三维扫描建模能把设备建模同时放进去，得到跟实际非常接近的智能工厂设计。
在未来，数据汇总对设备未来维护和提高将起到越来越大的作用，企业抓经营化数据将会直接生产提高数据，也是对设备目标广泛提高精细化管理的依据。