从恐龙的食性上来分，可以把恐龙分为三类：
主要吃肉的恐龙叫作肉食性恐龙，只吃植物的叫作草食性恐龙，而肉和植物都吃的叫作杂食性恐龙。
蜥臀类恐龙的腰部呈放射状，坐骨、
耻骨和肠骨朝向不同的方向，跟现在的
蜥蜴很像。
而鸟臀类恐龙和一小部分的蜥臀类恐龙的坐骨和耻骨平行，并且向后弯斜，跟现在的鸟相似。
蜥臀类恐龙可以分为蜥脚类恐龙和兽脚类恐龙。几乎所有的肉食性恐龙都是兽脚类恐龙，比如
霸王龙、恐爪龙等。蜥脚类恐龙的头骨比较小，通常脖子和尾巴都很长，四肢粗壮，比如
梁龙。
鸟臀类恐龙则可分为鸟脚类恐龙、肿头龙类恐龙、
剑龙类恐龙、甲龙类恐龙和角龙类恐龙。鸟脚类恐龙可以两足行走也可以四足行走，代表种类有
异齿龙、山东龙等。
肿头龙类恐龙头骨厚实而坚固，代表种类有肿头龙、冥河龙等。
剑龙类恐龙的背部长有骨质骨板，代表种类有剑龙、沱江龙等。甲龙类恐龙身上有坚硬的铠甲，比如林龙。
角龙类的恐龙头骨都非常巨大，并且头上有角，代表种类是原角龙。迄今为止，被发现和命名的恐龙有近千种。可以肯定的是，这个数目在今后还会不断地增加。
但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今仅存鸟类，大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。
恐龙种类很多，体形和习性相差也大，其中最大的易碎双腔龙可能超过50米，而最小的蜂鸟可能还不到10厘米。就食性来说，有温顺的草食者和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。