法律分析：工伤认定后离职能要到赔偿。如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45果单位有缴纳是社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，社保大概一个月左右会出来第一笔赔偿(具体以社保局的办公时间为准)后你离职可以再向社保申请一次性医疗补助金，最后一笔是单位支付的一次性就业补助金。工伤鉴定后不需辞职就能拿到赔偿金。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三十六条 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。