瓦岗山确实有四大骠骑，那是在李密时期。
《旧唐书·程知节传》中有这么一段记载：
时密（李密）于军中简勇士尤异者八千人，隶四骠骑，分为左右以自卫，号为内军。自云：“此八千人可当百万。”
李密在瓦岗军中选拔出八千精锐之士，分成四部，由四员猛将各自率领。
哪四员猛将呢？分别是秦叔宝、罗士信、程咬金和裴行俨。咱们分别了解一下史书中的这四员猛将：
一、秦叔宝
这太有名了，就是隋唐好汉中那位马踏黄河两岸，锏打九州三十六府一百单八县，镇山东半边天，孝母似专诸，交友赛孟尝的“神拳太保”秦琼。
秦琼是齐州历城人，曾经在隋将来护儿麾下效力，受到来护儿的信重。
秦琼曾经跟随张须陀镇压过农民起义军。
张须陀所部曾经与卢明月的十万起义军在下邳遭遇。敌众我寡，张须陀下令发动夜袭，别人都“人皆莫对，唯叔宝与罗士信请行”。
秦琼和罗士信率领帐下勇士深夜出击，烧掉敌营三十栅，大败卢明月，“明月以数百骑遁去”，秦琼威名大振。
平定孙宣雅起义军，秦琼奋勇“先登”，立下首功，封为建节尉。
但隋朝气数已尽，难以挽回。后来他们遇到了瓦岗军，被打败了，张须陀战死，秦琼就率残部投靠了隋朝大将裴仁基。
不久，裴仁基投降了瓦岗军，秦琼也成了瓦岗军的一员。李密也很信重他，封为“为帐内骠骑，待之甚厚”，秦琼就成为了瓦岗军四骠骑之一。
在瓦岗军与宇文化及的战斗中，李密中箭落马，左右护卫都逃走了，秦琼见状，“唯叔宝独捍卫之，密遂获免”，救下李密，又率部打退了宇文化及的进攻。“叔宝又收兵与之力战，化及乃退”。
后来，李密与王世充展开决战，全军大败，秦琼做了俘虏。
王世充也久闻秦琼的大名，封他做了“龙骧大将军”。 但秦琼对王世充很不感冒，找个机会脱离，投靠了唐军。
李世民也知道秦琼的战斗力，“素闻其勇，厚加礼遇”，封秦琼做了马军总管。
在李世民麾下，秦琼英勇作战，屡立战功。
在美良川之战中，大破尉迟敬德，并俘虏了他。
秦琼参加了介休之战，击败了宋金刚。
平定王世充之战，秦琼担任唐军的先锋大将；
虎牢关之战，秦叔宝率部率先攻陷敌阵。
秦琼的战斗力很强悍，敌军中如果有“骁将锐卒”挑衅，秦琼就“跃马负枪而进，必刺之万众之中”。
后来秦琼还参与了玄武门之变，为李世民登上龙椅立下功劳。
秦琼死后，陪葬于李世民为自己修建的昭陵。他的画像也入了凌烟阁功臣图，位居第二十四位。
二、罗士信
罗士信是兴唐演义中罗成和罗士信两人的综合原型。
罗士信也是齐州历城人，和秦琼是老乡，他和秦琼关系很好，年仅十四岁时，就跟随着秦琼一齐在张须陀麾下效力。
张须陀看到罗士信小，认为他身体瘦弱，年龄幼小，铠甲都穿着不合适，不许他上阵。
罗士信怒了，披上两层重甲，又背上两个箭壶，仍然能轻松跃上马背，让张须陀十分惊讶。
潍水之战，敌人正在布阵，罗士信就冲单枪匹马冲过去了，“执长矛驰入贼营”，瞬间干掉几个敌人，还用长矛挑着其中一个人的首级在敌方阵前横着走。敌军大惊，谁也不敢上前迎战。
下邳之战，罗士信和秦琼率领勇士夜袭卢明月，火烧敌营，再立大功。
罗士信喜欢将所斩杀的敌人割掉鼻子，拿回来检点战功。
张须陀很欣赏罗士信的勇猛，送给他宝马良驹，让他护卫左右。冲锋时，两人共同出击。
隋炀帝听说了这事，就命人画下张须陀和罗士信共同战斗的情景。
张须陀战败被杀后，罗士信和秦琼就投奔了裴仁基，裴仁基对罗士信非常好，罗士信很感激。
后来，罗士信又跟随着裴仁基投降了瓦岗军。
李密也知道罗士信的勇猛，把他封为内军骠骑之一，统率两千精锐骑士。
李密率军与王世充决战，罗士信冲锋在前，受伤被俘，王世充很信重他，“爱其才，厚遇之，与同寝食”。
但罗士信对王世充根本瞧不上眼，找到机会率部归降了唐军。
在李世讨伐王世充的战斗中，罗士信率兵攻下了千金堡，立下功劳。被封为绛州总管、剡国公。
洛阳平定后，罗士信为感激裴仁基对他的恩遇，“出家财敛葬北邙以报德”，并表示“我死当墓其侧”。
后来，唐军征讨刘黑闼。罗士信率几百前锋部队兵进入了洺水城，突然遭到里应外合的包围，苦战被俘。
刘黑闼想收降罗士信，“黑闼闻其勇，意欲活之，”但罗士信坚决不降，被刘黑闼杀害，当时年仅二十岁。
李世民花重金赎回了罗士信的尸体厚葬之，追谥曰“勇”。
李世民遵照罗士信生前遗愿，将他埋葬在裴仁基的墓旁。
罗士信确实是个有情有义的好汉。
三、程咬金
程咬金是济州东阿人，后来改名为程知节。他是名门之后，父祖是北齐的官员。
在真实历史上程咬金的武器不是宣花斧，而是马槊：“少骁勇，善用马槊”。
程咬金入行比较早，最初是在乡里组织“民团”，后来率领手下加入了瓦岗寨，受到李密的重用，封他为内军四骠骑之一，统率骑兵精锐。
裴仁基归降瓦岗山以后，李密和王世充在邙山进行决战，裴仁基的儿子裴行俨中箭落马，程咬金冲过去连杀数名敌军，救下裴行俨，共乘一马退回了本阵。王世充部下的有个猛将追来，挥舞着长槊来刺他，程咬金抓住了槊杆，一折两断，反手用槊尖刺死了杀追者。
李密败后，王世充把程咬金、秦琼、罗士信等瓦岗寨旧将收入麾下，但这些瓦岗旧将们都很讨厌王世充。后来，程咬金和秦琼等人就归附了唐军。
此后程咬金被李世民任命为秦王府的左三统军，屡立战功，“从破宋金刚、窦建德、王世充，搴旗先登者不一，以功封宿国公。”
程咬金也参加了玄武门事变，事后被封右武卫大将军。
程咬金的画像也入了凌烟阁，位居第第十九。程咬金在唐高宗年间去世，年77岁，高宗追封他为骠骑大将军、益州大都督，并陪葬于昭陵。
四、裴行俨
裴行俨就是评书中裴元庆的原型。是裴仁基的儿子。
裴仁基是绛州闻喜人，出身于北周的官宦之家。
裴仁基曾经为隋朝立下过大功，参与过隋朝的平陈、讨吐谷浑、征高丽等各个战役。
隋末，裴仁基奉命去讨伐各地的农民起义军，立下很多战功，但被监察御史萧怀静牵制，被朝廷怀疑。裴仁基就带着儿子裴行俨和秦琼、罗士信等心腹兵将归降了瓦岗。
李密对裴仁基父子还是很信重的，封裴仁基为河东郡公，裴行俨被封为了绛郡公，四骠骑之一，统率一支精锐骑兵部队。
李密与王世充在邙山一战，李密不听裴仁基的劝告，而是采取了单雄信正面决战。
两军开战，裴行俨身先士卒，率部冲锋，被敌箭射中落马，程咬金救下了他。
瓦岗军大败，王世充收编瓦岗旧部，“以其父子并骁锐，深礼之”，封裴仁基为礼部尚书，裴行俨为左辅大将军，王世充还把自己的侄女许配给了裴行俨。
裴行俨勇猛作战，每次都冲锋在前，所向披靡，被称为“万人敌”。但王世充这个人猜忌心很重，屡次打压和防范。
裴仁基父亲决定先下手为强，组织人员欲采取行动，刺杀王世充。但消息走漏，王世充率部包围了他们，裴仁基和裴行俨父子双双遇害。
李世民平定王世充后，裴家的旧部罗士信将裴仁基父子重新收敛入葬。
裴家只有一名幼子留活了下来，就是裴行俭，后来成为唐高宗时期的一代名将。