指南针
战国时期
人们根据
磁石指示南北特性，制成“司南”，这是世界上最早的指南仪器。
宋时期
北宋时，制成了指南针，并开始用于航海事业；南宋时，指南针广泛用于航海事业，还由阿拉伯人传入欧洲。
指南针开始应用于航海事业是在北宋朝。
世界上最早记载指南针应用于航海导航的文献是北宋宣和年间（公元1119-1125年）朱所著
《萍洲可谈》（成书略晚于
《梦溪笔谈》），朱之父朱服于1094-1102年任广州高级官员，他追随其父在广州住过很长时间。该书记录了他在广州时的见闻。
当时的广州是我国和海外通商的大港口，有管理海船的市舶司，有供海外商人居留的蕃坊，航海事业相当发达。《萍洲可谈》记载着广州蕃坊、市舶等许多情况，记载了
中国海船上航海很有经验的水手。他们善于辨别海上方向：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”
“识地理”，是表明当时舟师已能掌握在海上确定海船位置的方法。说明汉族劳动人民在航海中已经知道使用指南针了。这是全世界航海史上使用指南针的最早记载，汉族劳动人民首创的这种仪器导航方法
指南针应用于航海并不排斥天文导航，二者可配合使用，这更能促进航海天文知识的进步。中国使用指南针导航不久，就被阿拉伯海船采取，并经阿拉伯人把这一伟大发明传到欧洲。恩格斯在
《自然辩证法》中指出，"磁针从阿拉伯人传至欧洲人手中在1180年左右"。
1180年是我国
南宋孝宗淳熙七年。中国人首先将指南针应用于航海比欧洲人至少早80年。