陕西省延安市安塞县，安塞腰鼓被称为天下第一鼓，是国家级非物质文化遗产，作为一种传统民间艺术，展现了陕北人民的一腔热血，代表着陕北民间的风俗，是文化的传承与发展。
腰鼓是汉族传统棰击膜鸣乐器之一，它来源于生活，又很好地表现了生活，历史悠久，发音脆亮，在民间广泛被流传，独具魅力的安塞腰鼓掀起了黄十地上的狂飙，展示出西北黄十高原农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术性。
早在秦汉时期，腰鼓就在军事方面得到使用，有敌袭的时候就击鼓报警，两军对阵之时可以击鼓助威。渐渐的，腰鼓就发展成为一种民俗性舞蹈，民间在祭祀的时候，以及有大型活动的时候会用上。