法律分析：1、赠与过户。赠与的方式办理过户，需要先去相关的部门进行公证，然后再进行房屋鉴定，后办理过户手续。赠与的方式及费用，需要契税和公证费。五年以内的房产赠与过户，只缴纳总房款的2％的公证费和11．5％的契税，父母赠与子女房产免征营业税和个人所得税。
2、出让过户。以出让的方式办理过户。出让的方式及费用主要费用有营业税、个人所得税、契税。如果房产满五年，免征营业税及个税，只需要缴纳契税和产权转移登记费；如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税。
3、房产继承。房产继承需要满足以下条件：一是被继承人去世，如果被继承人没有死亡，继承关系就不会发生，只有在被继承人死亡以后，继承权才会成为既得权；二是遗嘱继承权的实现，必须存在被继承人生前立有合法遗嘱；三是继承人依法取得的遗产。
继承的方式将房产留给孩子是税费最少的一种方式，这一过程只需要缴纳极少的登记费和印花税。子女通过继承方式取得房产证满5年之后，如果再出售该房产时没有其他物业，则可同时免缴个人所得税和营业税，只需要缴纳少量的交易手续费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。