l）第一阶段，20世纪60年代初期～60年代末期。这个阶段的CAD系统以使用大型通用机 (晶体管电路为主)和刷新式图形显示器为基本标志；这个时期的CAD系统价格昂贵，性能简单，全世界只有少数大企业研制或拥有大约200套CAD系统，主要应用于航空和汽车制造业。（l）第一阶段，20世纪60年代初期～60年代末期。这个阶段的CAD系统以使用大型通用机 (晶体管电路为主)和刷新式图形显示器为基本标志；这个时期的CAD系统价格昂贵，性能简单，全世界只有少数大企业研制或拥有大约200套CAD系统，主要应用于航空和汽车制造业。
2）第二阶段，20世纪60年代末期～70年代末期。60年代末，美国DEC公司开始生产出价格相当低廉的小型机。同时价格更加便宜的存储管式显示器也得到应用，光笔、图形输入板等各种形式的图形输入设备也投入应用。使得CAD系统的价格大幅度下降，促使中制定了CAD标准体系表，将成为我国建筑业CAD软件开发与应用的指导性标准，目前有关部分的标准正
CAD技术有可能得到快速发展和推广。这个时期开发出的CAD系统在微电子行业中集成电路和
印刷电路板设计中得到广泛应用。随着计算机绘图技术实用化，
图形数据库得到开发，此时商品化CAD系统在中小企业中开始应用和推广。
3）第三阶段，20世纪80年代初期～90年代初期。在此时期出现了廉价的固体电路
随机存储器，产生逼真图形的光栅扫描显示器、
鼠标器、静电式绘图仪，伴随着超大规模集成电路技术的进步，
微型机、超级微型机和图形工作站得到普及应用。商品化图形系统也获得迅速发展，使CAD技术从发达国家向
发展中国家扩展，从用于
产品设计发展到用于工程设计，标志着CAD技术进入了实用期，但是，到了这一程度也只能称得上是充分利用了计算机辅助绘图。对于达到MIT听提出的第三个目标，即真正实现计算机辅助模拟，模拟人在以往的产品或工程设计的整个过程的所有工作，仍然是一项长期而艰巨的任务，有许多技术困难需要深入研究和加以解决。
4）第四阶段，即从20世纪90年代中期至今。当前
计算机技术正以前所未有的速度飞跃发展，以Intel公司芯片技术为代表的硬件革命，为CAD技术的创新提供了更加强大的实现手段。
计算机辅助设计作为一顶多学科交叉、渗透的高科技发展产物，目前正向着集成化、协同化、智能化的方向发展，在新世纪里必将产生巨大的变革。