原著中没有这一情节，须菩提祖师（原著名字，老版电视剧是“菩提祖师”）在“赶走”孙悟空之后再也没有出现。为救人参果树而寻访恩师的戏，是电视剧编剧的改编，不是原著作者的设定。
其实，“须菩提”是宗教词汇，意即“觉悟”（不是相对的，而是绝对的觉悟）。其实，祖师象征觉悟心，孙悟空为求长生，“打破顽空”，所以见到了觉悟心，即见到了祖师；但是，一旦有了本事，炫耀心生，就又入了“执迷”，所以就见不到觉悟心了，被“赶走”，如果还希望觉悟，只有“打破顽空须悟空”，即再入修行之中，最后求得正果，见到如来佛祖（原著称作“真如”，象征“真如本性”，是后天的觉悟），从而等于找回了当年的“赤子之心”，但是前者是先天的，所以即使找回了觉悟，也不完全是当年的那样了。
原著里孙悟空被作者称作“心猿”，即“人心躁动如猿”，一刻也不能安静，这是修行的大忌；玉龙（原著名字，而民间称作小白龙）被作者称作“意马”，即“人意桀骜如马”，意念乱奔，毫不坚定也是修行的大忌，合起来是“心猿意马”。所以为了“心性修持”（原著词，也是原著中心思想之一），达到超脱凡俗的境界，一是要约束心，一是要约束意，这两点在原著中通过两个片段体现出来：一是给“心猿”孙悟空戴上紧箍，约束“心猿”（原著中，紧箍咒叫做《定心真言》，象征“定心”。这一故事，叫做“心猿归正”）；一是山神土地奉观音菩萨之命给玉龙配上鞍辔（可惜电视剧删去了这一情结。其实这一情节是有意义的，原著着墨极多，这一故事叫做“意马收缰”）。
管住心和意，才能进行修行，才能终成正果。老版电视剧在故事上虽好，但是编剧对原著改动还是很大的，很多故事不是原著那样的，更加可惜的是原著的中心思想没有丝毫体现（这一点毫不夸张），这是比较遗憾的。现在很多人没有看过原著，而且喜欢批判原著（说原著BUG多，其实不是原著的漏洞，而是影视作品的漏洞），是不对的。希望提问的朋友能看看原著：这是一部修心的“寓意”，成圣的“宝典”，而不是“童话”。
所以，回到提问朋友的问题上来，孙悟空取经路上，是在修行，在找寻觉悟等等最高的境界的过程之中，尚未修行到“赤子之心”的阶段，当然见不到“觉悟心”须菩提祖师咯！
参考资料：《西游记》原著