姜子牙共有四世，第一世姜子牙，第二世孙膑，第三世诸葛亮，第四世刘伯温。
第一世：姜子牙
姜子牙本是元始天尊坐下弟子，带着任务来到凡间，成为了姜子牙，姜子牙早年并不得志，家境十分贫寒，于是姜子牙卖过酒肉米面，干过很多苦活累活，但姜子牙不忘记学习，常年学习治国安邦之道。
除此以外，就是修道，后来姜子牙72岁得道了，一下子就成神人了，后来被文王发现，帮助武王伐纣，最后进行封神大业，结果却忘记为自己封神了，于是姜子牙因没有仙位之名，继续转世成人。
第二世：孙膑
话说姜子牙有一颗七巧玲珑心，这颗心是圣人心，会一直随着姜子牙转世，这一世姜子牙成为了孙膑，是鬼谷子的徒弟，鬼谷子是一位神人，有通天彻地的本领，他知道孙膑的来历，所以对孙膑很好，但是孙膑但优秀了，所以木秀于林风必摧之。
最后孙膑被庞涓陷害成了废人，只能坐在轮椅上，最后孙膑完成了复仇的大业，也修成了神仙，但孙膑觉得这样返回天庭，太丢人了，因为此时孙膑已经成了残疾人，所以孙膑决定继续转世投胎。
第三世：诸葛亮
话说孙膑转世就成了诸葛亮，诸葛亮是一位帅哥，也十分的有才华，自比管仲、乐毅，有治国安邦之才，号称卧龙，后来刘备不得志，千辛万苦请出了诸葛亮，诸葛亮帮助刘备三分天下，鼎足而立，成就了一番霸业。
但在征战的过程中，诸葛亮损了阴德，因为诸葛亮杀人太多了，火烧敌军，八卦阵杀敌，诸葛连弩等等，总之杀人太多，损了阴德，最后即使修成了神仙，但依旧被罚转世继续为人。
第四世：刘伯温
这一世算是最厉害的，他转世成为了刘伯温，也是一位通天彻地之人，此人能掐会算，能文能武，帮助朱元璋干掉陈友谅，干掉张士诚，北伐中原，击败元朝，最后定都南京，开创了大明王朝。
所以人们称他“三分天下诸葛亮，一统天下刘伯温”，也就是说刘伯温比诸葛亮还厉害，刘伯温觉得这一世可以返回天庭了，于是在完成大业之后，就返回了天庭。
姜子牙的成就事迹
姜太公先后辅佐了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主军，又问政，武能安邦、文能治国。周公分封后，姜太公成为齐国的缔造者、齐文化的创始人。所作《六韬》传世。
唐贞观年间（627年-649年），唐太宗为示慕贤之德，在当年姜子牙垂钓之地修建太公庙，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肃宗又追封姜子牙为武成王。
此后，姜子牙声誉日盛，朝廷和慕名者争相在钓鱼台广修庙宇，塑造太公、文王、三清诸神像，祭祀异常隆重。明、清两代，钓鱼台的各处庙宇殿阁都得到翻修增色。