大货车B2过单边桥的步骤如下：
1. 对准第一个桥，左边车轮上桥后，适当减速。
2. 当车头盖住前桥后，向右打1圈方向。
3. 当车头最前端与前桥重合时，向左打2圈方向。
4. 当车头最前端与对面桥重合时，向右回正方向。
首先，驾驶员在驾驶大货车B2过单边桥时，需要对准第一个桥，确保车辆的左边车轮能够顺利上桥。之后，适当减速，以保持稳定的速度和足够的动力通过桥梁。
其次，当车头盖住前桥后，驾驶员需要向右打1圈方向，以使车辆能够顺利地转向并沿着桥梁的曲线行驶。这个过程需要驾驶员对车辆的转向和行驶轨迹有准确的掌握，以确保车辆能够顺利通过桥梁。
然后，当车头最前端与前桥重合时，驾驶员需要向左打2圈方向。这个步骤是为了让车辆在通过桥梁的过程中保持稳定的行驶轨迹，防止车辆偏离桥梁或者出现其他危险情况。
最后，当车头最前端与对面桥重合时，驾驶员需要向右回正方向。这个步骤是为了让车辆在通过桥梁后能够顺利回归正常行驶轨迹，保证行驶的安全和稳定。
总之，驾驶大货车B2过单边桥需要驾驶员掌握准确的转向和行驶技巧，保持稳定的速度和动力，以确保车辆能够安全、顺利地通过桥梁。